[发明专利]一种高良品率玻璃生产机床进料现场编排控制方法

权利要求书

1.一种高良品率玻璃生产机床进料现场编排控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取每个采样时刻下切割机床刀片切割玻璃的进给速度，将每个所述采样时刻下的进给速度分解为第一速度分量和第二速度分量；

获取每个采样时刻下所述切割机床刀片的震动信息，所述震动信息包括第一震动幅值、第二震动幅值以及第三震动幅值；根据所述第一速度分量、第二速度分量、第一震动幅值、第二震动幅值以及第三震动幅值获取所述切割机床刀片的不稳定程度；由所有所述采样时刻下所述切割机床刀片的不稳定程度构成不稳定程度序列；

对所述不稳定程度序列筛选得到优选程度，根据所述优选程度得到所述切割机床刀片的最大进给速度；

获取不同厚度的玻璃被切割时所述切割机床刀片的不稳定程度序列以及最大进给速度，根据所述不稳定程度序列以及所述最大进给速度计算不同厚度的玻璃之间的相似度，将所述相似度大于预设阈值时的不同厚度的所述玻璃分为一组，组内所述玻璃的切割方法一致；

其中，所述将每个所述采样时刻下的进给速度分解为第一速度分量和第二速度分量的步骤，包括：

在被切割玻璃的表面构建二维坐标系，将所述切割机床刀片进给速度分解为横轴方向的分量以及纵轴方向的分量；

所述横轴方向的分量为所述第一速度分量，所述纵轴方向的分量为所述第二速度分量；

所述第一震动幅值、第二震动幅值以及第三震动幅值的获取方法为：

在所述二维坐标系的基础上构建三维坐标系，获取所述切割机床刀片在轴震动的幅值、轴震动的幅值以及轴震动的幅值；

所述切割机床刀片在轴的震动幅值为第一震动幅值；所述切割机床刀片在轴的震动幅值为第二震动幅值；所述切割机床刀片在轴的震动幅值为第三震动幅值；

所述根据所述第一速度分量、第二速度分量、第一震动幅值、第二震动幅值以及第三震动幅值获取所述切割机床刀片的不稳定程度的步骤，包括：

所述不稳定程度的计算方法为：

其中，表示刀片的不稳定程度；表示刀片的第二震动幅值；表示刀片的第一速度分量；表示刀片的第一震动幅值；表示刀片的第二速度分量；表示刀片的第三震动幅值；

所述对所述不稳定程度序列筛选得到优选程度的步骤，包括：

当所述不稳定程度序列中的任意元素大于预设阈值时，将所述元素进行剔除；计算所述不稳定程度序列中任意相邻两个元素之间的差异，当所述差异超出预设范围时，将所述差异对应的两个所述元素进行剔除；所述不稳定程度序列中保留下的元素为所述优选程度。

2.根据权利要求1所述的一种高良品率玻璃生产机床进料现场编排控制方法，其特征在于，所述根据所述不稳定程度序列以及所述最大进给速度计算不同厚度的玻璃之间的相似度的步骤，包括：

所述相似度的计算方法为：

其中，表示第1厚度的玻璃与第2厚度的玻璃之间的相似度；表示第1厚度的玻璃被切割时对应的最大进给速度；表示第2厚度的玻璃被切割时对应的最大进给速度；表示第1厚度的玻璃被切割时对应的优选程度序列；表示第2厚度的玻璃被切割时对应的优选程度序列；表示第1厚度的玻璃被切割时达到最大进给速度的时间；表示第2厚度的玻璃被切割时达到最大进给速度的时间；表示自然常数；算法用于获取两个序列之间的差异性；函数的作用为归一化。

3.根据权利要求2所述的一种高良品率玻璃生产机床进料现场编排控制方法，其特征在于，所述优选程度序列的获取方法为：

根据所述不稳定程度序列筛选出多个优选程度，多个所述优选程度构成所述优选程度序列。