[发明专利]基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取待检测图像，对待检测图像进行滑窗遍历，获得每一个窗口的局部熵作为窗口中心像素点的局部熵值，得到所有像素点的局部熵值；

根据局部熵值将待检测图像中所有像素点分为第一低局部熵类别和第一高局部熵类别，根据第一低局部熵类别中每个像素点的局部熵值获取第一低局部熵均值；

利用第一低局部熵均值对待检测图像进行补光，获取补光后的待检测图像中的第二低局部熵类别和第二高局部熵类别；根据第二低局部熵类别中每个像素点的局部熵值获取第二低局部熵均值；

对第二高局部熵类别中的像素点进行聚类得到多个集合，获取每个集合的像素点聚集程度和该集合的第二高局部熵均值；根据像素点聚集程度得到每个集合的像素点分布均匀程度；

获取补光后的待检测图像中所有像素点的灰度值均值；

根据每一个集合的像素点分布均匀程度、第二高局部熵均值及补光后的待检测图像获得的第二低局部熵均值和灰度值均值得到每个集合的缺陷可能性，利用每个集合的缺陷可能性对该集合中像素点形成的区域是否属于缺陷区域进行判断。

2.根据权利要求1所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法，其特征在于，利用第一低局部熵均值对待检测图像进行补光的方法包括：

当获得的待检测图像中的第一低局部熵均值大于补光阈值时，对所述的待检测图像进行补光；

获取补光后待检测图像的低局部熵类别和高局部熵类别，得补光后待检测图像中对应的低局部熵均值，若该低局部熵均值大于补光阈值时继续对补光后的待检测图像进行补光，直到补光后的待检测图像中的低局部熵均值等于补光阈值，结束补光。

3.根据权利要求1所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法，其特征在于，对第一高局部熵类别对应的像素点聚类得到多个集合的方法是：

利用均值漂移算法对第一高局部熵类别对应的像素点聚类，得到多个密度不同的像素点集合。

4.根据权利要求3所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法，其特征在于，获取每个集合的像素点聚集程度的方法包括：

通过凸包算法得到每个集合中的凸包连通域面积；

获取每个集合中像素点的个数；

根据每个集合中的凸包连通域面积和像素点个数得到每个集合的像素点聚集程度。

5.根据权利要求4所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法，其特征在于，利用每个集合的像素点聚集程度获得每个集合的像素点分布均匀程度的方法包括：

获取所有集合中的最小像素点聚集程度；

获取每个集合的像素点聚集程度和最小像素点聚集程度的差值作为每个集合的像素点分布均匀程度。

6.根据权利要求1所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法，其特征在于，每个集合所述的缺陷可能性按照下式（1）获得：

（1）

其中，为补光后的待检测图像中像素点的灰度值均值；为第二低局部熵均值与第j个集合的第二高局部熵均值的差值；为第j个集合的像素点分布均匀程度；为第j个集合所对应区域的缺陷可能性。

7.根据权利要求1所述的一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法，其特征在于，利用每个集合的缺陷可能性对该集合中像素点形成的区域是否属于缺陷区域进行判断的方法是：

设定缺陷可能性阈值,当某个集合的缺陷可能性大于缺陷可能性阈值时,则该集合中像素点形成的区域是缺陷区域。