[发明专利]一种动力电池PACK包精确定位顶升机构

权利要求书

1.一种动力电池PACK包精确定位顶升机构，所述顶升机构用于顶升PACK运输车，所述PACK运输车用于运输电池PACK包，其特征在于，包括对称设置的两个顶升子机构，所述顶升子机构包括：

定位组件，所述定位组件能够对所述PACK运输车的位置进行定位；

顶升组件，所述顶升组件能够在竖直方向上运动，当所述PACK运输车位于所述顶升组件的上方时，所述顶升组件能够将所述PACK运输车顶起；

还包括机架，所述定位组件和所述顶升组件均设于所述机架上；

所述顶升子机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件的数量为2个，两个所述夹紧组件均设于所述机架上；

所述夹紧组件包括第二气缸和夹持头，所述夹持头与所述第二气缸的输出端连接，两个所述第二气缸能够驱动所述夹持头伸入至所述PACK运输车的移动路径上从而限制所述PACK运输车移动；

所述定位组件包括光电传感器和接近开关，所述光电传感器和接近开关均设于所述机架上，所述PACK运输车移动时能够触发所述光电传感器，当所述PACK运输车移动至指定位置时触发所述接近开关；

对射的光电传感器感应到小车进入，位于PACK运输车前方的第二气缸闭合，使夹持头挡住运输车的前进路线；PACK运输车继续前进，接近开关感应到PACK运输车到位，位于PACK运输车后方的第二气缸闭合，使夹持头挡住PACK运输车的后退路线，将PACK运输车限制在两个第二气缸之间，限制小车前后移动；

所述顶升子机构还包括导向条，所述导向条上设有凸轮轴承随动器，且所述导向条的两端向远离所述PACK运输车的运行路线的方向弯曲，一部分所述凸轮轴承随动器设于所述导向条的两端；

所述顶升组件包括第一气缸、气缸座、传动轴、楔形块、顶升横梁、滚动轴承、第一滑块和第一滑轨；

所述气缸座设于所述机架上，所述第一气缸设于所述气缸座上，所述第一气缸的输出端通过连接件与所述传动轴连接，所述第一气缸的输出端的运动方向与所述PACK运输车的运输方向相同；

所述楔形块的数量为2个，两个所述楔形块分别设于所述传动轴的两端，所述滚动轴承的数量为2个，两个所述滚动轴承均设于所述顶升横梁的下表面，一个所述滚动轴承的位置与一个所述楔形块的位置相对应，一个所述滚动轴承与一个所述楔形块相接触；

所述第一滑块设于所述顶升横梁上，所述第一滑轨设于所述机架上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，当所述第一气缸的输出端伸出时，所述楔形块能够将所述顶升横梁顶起；

所述楔形块包括初始段、过渡段和顶升段，所述过渡段的一端与所述初始段连接，所述过渡段的另一端与所述顶升段连接；

从所述过渡段的一端至所述过渡段的另一端，所述过渡段的厚度不断增大，所述过渡段的一端的厚度与所述初始段的厚度相同，所述过渡段的另一端的厚度与所述顶升段的厚度相同，所述初始段、所述过渡段和所述顶升段的下表面均位于同一平面；

所述传动轴的一端与一个所述楔形块的顶升段连接，所述传动轴的另一端与另一个所述楔形块的初始段连接；

所述过渡段的上表面与水平面的夹角θ为12°-30°；

所述顶升子机构还包括纠偏组件，所述纠偏组件设于所述机架上，所述纠偏组件包括支架、连接架、第二滑轨、第二滑块、第三气缸、纠偏销和缓冲器；

所述连接架与所述机架连接，所述第三气缸设于所述连接架上，所述第二滑轨设于所述连接架上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述支架连接，所述第三气缸的输出端与所述支架连接，所述第三气缸能够推动所述支架沿所述第二滑轨移动；

所述纠偏销设于所述支架上，所述纠偏销位于所述PACK运输车的上方，所述纠偏销能够跟随所述支架移动，通过控制所述第三气缸能够使所述纠偏销伸入至所述电池PACK包的定位孔中。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池PACK包精确定位顶升机构，其特征在于，

所述第一滑块的数量为2个，所述第一滑轨的数量也为2个，每个所述第一滑块均与一个所述第一滑轨滑动连接；

所述滚动轴承包括轴承座、圆柱滚子轴承和转动轴，所述圆柱滚子轴承通过转动轴安装于所述轴承座上，所述圆柱滚子轴承能够在所述轴承座上转动，且所述圆柱滚子轴承与所述楔形块的上表面相接触。