[发明专利]一种用于送餐机器人的视觉识别方法

说明书

本发明提供一种用于送餐机器人的视觉识别方法，包括：对控制区域内的送餐机器人进行识别，确定目标机器人；对控制区域内的目标送餐位置进行定位，确定目标送餐点，并将所述目标送餐点送餐指令就近传输至目标机器人的控制器；基于预设的视觉目标追踪算法，目标机器人启动预设的摄像装置，对目标送餐点及对应的用户进行锁定，确定视觉锁定目标；接收所述目标送餐点对应的送餐指令，并将视觉锁定目标和目标机器人进行联动。

技术领域

本发明属于餐车机器人技术领域，具体涉及一种用于送餐机器人的视觉识别方法。

背景技术

近年来，对着人工智能的发展，机器人在生活中的应用越来越多，越来越多的人选择无接触餐饮，许多餐厅都开始引入功能比较单一的送餐机器人，但送餐机器人还处于刚开始的阶段，缺少一种对多个机器人的管控方式。如何正确快速、精准度高的进行配送货物就成为影响机器人自动配餐送餐运行效率的一个关键环节。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的主要目的在于提供一种用于送餐机器人的视觉识别方法。

本技术方案提供了一种用于送餐机器人的视觉识别方法，包括：

对控制区域内的送餐机器人进行识别，确定目标机器人；

对控制区域内的目标送餐位置进行定位，确定目标送餐点，并将所述目标送餐点送餐指令就近传输至目标机器人的控制器；

基于预设的视觉目标追踪算法，目标机器人启动预设的摄像装置，对目标送餐点及对应的用户进行锁定，确定视觉锁定目标；

接收所述目标送餐点对应的送餐指令，并将视觉锁定目标和目标机器人进行联动。

作为本技术方案的一种实施例，所述对控制区域内的送餐机器人进行识别，确定目标机器人，包括：

获取控制区域的区域范围，识别所述区域范围内的送餐机器人的标志编号；

通过所述标准编号，检索对应的送餐机器人的信息；其中，

所述信息至少包括机器型号、机器编码和机器电量；

记录并识别检索成功的送餐机器人，确定目标机器人。

作为本技术方案的一种实施例，所述对控制区域内的目标送餐位置进行定位，确定目标送餐点，并将所述目标送餐点就近传输至目标机器人的控制器，包括：

通过预设的空间定位技术，对控制区域内的目标送餐位置进行定位，确定目标送餐点；

计算目标送餐点和目标机器人之间的空间距离，并筛选出最近空间距离的目标机器人；其中，

所述最近空间距离的目标机器人至少包括一个；

将所述目标送餐点就近传输至目标机器人的控制器。

作为本技术方案的一种实施例，所述将所述目标送餐点就近传输至目标机器人的控制器，包括：

当筛选成功的目标机器人为一个时，将所述目标送餐点传输至所述目标机器人的控制器；

当筛选成功的目标机器人大于一个时，将所述目标送餐点同步传输至所有目标机器人的控制器，并在最先接收成功的目标机器人向预设的控制终端反馈接收成功的信号，同时，其他目标机器人中断对应的目标送餐点的信息。

作为本技术方案的一种实施例，所述将所述基于预设的视觉目标追踪算法，目标机器人启动预设的摄像装置，对目标送餐点及对应的用户进行锁定，确定视觉锁定目标，包括：

离目标送餐点最近的目标机器人启动预设的摄像装置，检测目标送餐点和对应的用户，锁定目标检测框；

检测目标送餐点和最近的目标机器人之间的目标送餐点的相对距离；