[发明专利]一种自动装夹数控车床

说明书

本发明提供了一种自动装夹数控车床，包括防护罩，防护罩下安放有车床底部，防护罩侧方放置有控制面板，防护罩内部设置有机械臂，机械臂侧方放置有尾架，尾架侧方安装有卡盘，卡盘后方安放有刀架，机械臂前方设置有防护罩门，机械臂内部设置有机械臂底座，机械臂底座上方安装有第一连杆，第一连杆末端安装有第二连杆，第二连杆末端设置有第三连杆。本发明通过机械臂实现了自动装夹功能，机械臂在收到控制面板的指令后，可以做到在开始加工时，将原料夹取放至卡盘中，在原料加工完成后，机械臂也可将加工完的成品从卡盘上取下，实现全自动加工，减少了人工操作，提高了工作效率，有利于规模化生产，而且也能保证工作人员的安全，消除了风险。

技术领域

本发明涉及数控车床技术领域领域，尤其涉及一种自动装夹数控车床。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。

在现代数控车床进行零件加工时，需要通过工作人员手动将原料装夹到机床内部的夹具中，这样既增加了工作人员的负担，同时也使时效延迟，还具有一定的风险，不仅导致了工作效率的降低，也不利于规模化生产，且安全性较低，不利于使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动装夹数控车床，通过在车床内的机械臂，可以自动将原料放入卡盘中，实现了自动装夹功能，节省了人工操作，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动装夹数控车床，包括防护罩，所述防护罩下方安放有车床底部，所述防护罩侧方放置有控制面板，所述防护罩内部设置有机械臂，所述机械臂侧方放置有尾架，所述尾架侧方安装有卡盘，所述卡盘后方安放有刀架，所述机械臂前方设置有防护罩门，所述机械臂内部设置有机械臂底座，所述机械臂底座上方安装有第一连杆，所述第一连杆末端安装有第二连杆，所述第二连杆末端设置有第三连杆，所述第三连杆内部设置有第三连杆主体，所述第三连杆主体内部安装有电机，所述电机上方安放有传动轴，所述传动轴外围安装有传送皮带，所述第三连杆主体下方设置有夹具。通过采用机械臂使车床实现了自动装夹功能，根据控制面板的指令，机械臂可以自动将原料放入卡盘内，这样在车床加工时可以减少人工操作，从而提高工作效率。

作为本发明的进一步优选，所述夹具内部设置有夹具主体，所述夹具主体内部安装有驱动电机，所述驱动电机前方安放有第一夹钳，所述第一夹钳侧方放置有第二夹钳，所述夹具主体上方安装有连接杆，所述连接杆末端设置有插销。通过夹具实现原料的夹取，夹具由控制面板控制，驱动电机单独提供动力，可以独立运行，结构简单，不易损坏。

作为本发明的进一步优选，所述车床底部内部设置有车床底部主体，所述车床底部主体内部安装有输入装置，所述输入装置侧方安放有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱侧方安装有输出装置。通过在车床底部安装的输出装置和输入装置，输入装置可以将原料运输到指定位置供机械臂夹取，而输出装置可以将成品自动运输至成品箱内储存，这些装置进一步的节省了人工操作。

作为本发明的进一步优选，所述输出装置内部设置有成品箱，所述成品箱内部安装有垫板，所述垫板侧方安放有输出传送带，所述垫板内部设置有垫板主体，所述垫板主体上方安放有缓冲垫。通过成品箱，输出装置可将机械臂夹取来的成品进行收集，成品箱可以储存加工好的成品，保证成品不受损坏，也方便一次性拿取，提高了工作效率。

作为本发明的进一步优选，所述输入装置内部设置有原料箱，所述原料箱内部安装有输入开关，所述输入开关侧方安放有输入传送带，所述输入传送带内部设置有输入皮带，所述输入皮带上方安装有复数块挡板，所述输入皮带内部设置有复数条滚轴。通过原料箱内的输入开关，可以控制原料的进入，由控制面板发出指令，当需要原料进入时，输入开关打开，原料会随着传送带到达指定位置，等待机械臂的装夹，节省了人工操作，提高了车床的自动化水平。