[发明专利]一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置

说明书

一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置，属于管道巡检技术领域，包括动力环和固定轮机构；动力环包括动力伞网和控制绳，动力伞网四周的大吊环分别与对应的连接绳一端连接，连接绳另一端分别与网勾台上对应的勾环连接，多个所述控制绳一端分别穿过动力伞网的连接盘上对应的通孔，且末端分别与动力伞网四周对应的小吊环连接，控制绳另一端穿过网勾台上的通孔，且末端与动力机构连接。它能够根据被检测管径大小，在调节尾部固定轮后即可投入使用，拥有更加宽泛的适用范围。另外，本发明可以对管道内壁进行红外检测，并且发送极低频电磁信号帮助外部装置进行管道循迹，解决目前管道内检测装置适用范围小，检测成本高，回收难度大的缺陷。

技术领域

本发明属于管道巡检技术领域，具体涉及一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置。

背景技术

目前市面上存在的输油管道内检测装置为了产生装置动力问题，需要装置上携带的环状皮碗与管壁充分接触，依靠皮碗前后油体的压差产生的压力推动装置整体向前运动。由此在设计装置时，需要针对特定管径的海洋油气管道设计装置大小。另外，为了实现管道内检测装置的信号传输，大部分装置通过尾部牵引一条线缆实时传输信号帮助定位，从而绕开了无线信号易被金属管壁屏蔽的问题。

现有的管道内检测装置采用的动力方案需要机器与管壁充分接触，由此制作出的内检测装置只能够检测特定管径的管道，且在管径变化较大时易产生堵塞等故障现象。若要检测其余管径的输油管道，需重新制作装置外壳，且由于体积和重量限制，利用皮碗与内管壁充分接触的设计方案不适用于大管径陆地输油管道。此外，在装置尾部牵引线缆以传输信号帮助定位的方式，极大程度上增加了检测成本和回收装置的难度。

目前管道内检测装置采用的动力装置大多数借助皮碗与管壁紧密接触，动力方案较为单一，限制了装置的体积，由此内检测装置适用的输油管道也因为管径而大大减少。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置，它能够根据被检测管径大小，在调节尾部固定轮后即可投入使用，拥有更加宽泛的适用范围。另外，本发明可以对管道内壁进行红外检测，并且发送极低频电磁信号帮助外部装置进行管道循迹，解决目前管道内检测装置适用范围小，检测成本高，回收难度大的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置，包括动力环和固定轮机构；所述动力环包括动力伞网和控制绳，动力伞网四周的大吊环分别与对应的连接绳一端连接，连接绳另一端分别与网勾台上对应的勾环连接，多个所述控制绳一端分别穿过动力伞网的连接盘上对应的通孔，且末端分别与动力伞网四周对应的小吊环连接，控制绳另一端穿过网勾台上的通孔，且末端与动力机构连接。

所述连接绳和控制绳均为四根，且控制绳围成的区域位于连接绳围成的区域内侧。

所述动力机构包括内壳和缠绳轴，所述内壳为一端开放一端封闭的壳体，内壳开放端固定安装有网勾台，靠近所述内壳开放端内部固定安装有舵机，舵机与内壳的内壁之间安装有密封圈，舵机与内壳封闭端之间形成电气腔，所述电气腔内安装有控制装置，舵机的输出轴朝向内壳的开放端且通过键安装有主动齿轮，所述内壳一端沿周向等间距开设有轴孔，且轴孔较舵机靠近内壳开放端设置，多个所述缠绳轴一端分别通过轴承转动安装在对应的轴孔上，多个缠绳轴另一端分别通过键安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述内壳外壁沿周向等间距安装有环状传感器基座，环状传感器基座内安装有红外线测温点阵传感器，且红外线测温点阵传感器较舵机靠近内壳封闭端设置，所述内壳外侧套装有外壳，内壳外侧的环状传感器基座与外壳上对应的通孔配合，通孔在外壳外圆面一端通过玻璃体密封，外壳为一端开放一端封闭的壳体，且内壳封闭端与外壳封闭端之间形成舱室结构，外壳封闭端开设有注水孔，外壳开放端与内壳开放端之间安装有密封圈，外壳封闭端外侧安装有固定轮机构。