[发明专利]发动机推力线等效偏移的辨识方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种发动机推力线等效偏斜的辨识方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取箭体惯组输出的目标角速率；对所述目标角速率进行预设三个轴方向上的力矩计算，得到所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩；根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜。采用本发明，能简便、快速及准确地计算出箭体发动机推力线的等效偏斜。

技术领域

本发明涉及航天航空技术领域，尤其涉及一种发动机推力线等效偏移的辨识方法、装置、设备及介质。

背景技术

固体运载火箭在大气层外(100千米以上)飞行过程中，其飞行姿态控制的最大扰动源自固体发动机，而目前常用的主流姿态控制为侧喷流控制。其中，侧喷流控制的执行机构为液体姿控发动机，通过推进剂燃烧产生控制力。飞行试验结束后，需对固体发动机干扰进行评估和辨识，以验证对应的执行机构液体姿控发动机推进剂消耗量是否正常合理。

然而在实践中发现，目前尚无箭体固体发动机等效偏斜辨识的方法。因此，亟需提供一种发动机推力线等效偏斜的辨识方案。

发明内容

本申请实施例通过提供一种发动机推力线等效偏斜的辨识方法、装置、设备及介质，能简便、快速及准确地计算出箭体发动机推力线的等效偏斜。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种发动机推力线等效偏斜的辨识方法，所述方法包括：

获取箭体惯组输出的目标角速率；

对所述目标角速率进行预设三个轴方向上的力矩计算，得到所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩；

根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜。

可选地，所述对所述目标角速率进行预设三个轴方向上的力矩计算，得到所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩包括：

对所述箭体惯组输出的目标角速率进行滤波，得到所述箭体在预设三个轴方向上的刚性角速率和时间数据；

对所述预设三个轴方向上的刚性角速率和时间数据进行拟合，得到所述预设三个轴方向上各自的角加速度；

根据所述预设三个轴方向上各自的角加速度，计算获得所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩。

可选地，所述根据所述预设三个轴方向上各自的角加速度，计算获得所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩包括：

根据动力学方程对所述预设三个轴方向上各自的角加速度进行力矩计算，得到所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩。

可选地，所述根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜包括：

根据预配的力矩公式，对所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩进行分力计算，得到所述预设三个轴方向上各自对应的目标分力；

根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标分力，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜。

可选地，所述预设三个轴方向上各自对应的目标分力至少包括第一方向上的目标分力，所述根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标分力，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜包括：

根据所述第一方向上的目标分力和所述发动机的推力预示值，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种发动机推力线等效偏斜的辨识装置，所述装置包括：获取模块、计算模块和处理模块，其中：

所述获取模块，用于获取箭体惯组输出的目标角速率；