[发明专利]基于海杂波强度变化率的杂波图单元划分方法

权利要求书

1.一种基于海杂波强度变化率的杂波图单元划分方法，其特征在于，计算海杂波强度沿距离维和方位维的变化率用于划分杂波图单元，该方法的具体步骤包括如下：

步骤1，按照下式，计算海杂波强度沿距离维的变化率：

其中，λ_r(r_i)表示海杂波强度沿距离维第i个变化率，表示当θ_j满足大于θ_min且小于θ_max时对括号内取最大值的操作，所述的θ_j表示沿方位维第j个方位角，θ_min表示最小方位角，θ_max表示最大方位角，|·|表示取绝对值操作，表示取值等于ξ_i,j沿距离维求偏导数的海杂波强度变化率，ξ_i,j表示沿距离维第i个且沿方位维第j个空间分辨单元处的海杂波强度；

步骤2，按照下式，计算海杂波强度沿方位维的变化率：

其中，λ_θ(θ_j)表示海杂波强度沿方位维第j个变化率，表示当r_i满足大于r_min且小于r_max时对括号内取最大值的操作，所述的r_i表示距离维上第i个径向距离，r_min表示最小径向距离，r_max表示最大径向距离，表示取值等于ξ_i,j沿方位维求偏导数的海杂波强度变化率；

步骤3，计算门限值对应的沿距离维杂波图单元边界：

步骤3.1，设定沿距离维杂波图单元的第一个边界，该边界值的取值等于沿距离维第一个空间分辨单元对应的径向距离；

步骤3.2，将选择的海杂波强度沿距离维的变化率分组：

取出径向距离大于等于第一个边界值的所有空间分辨单元，将所有空间分辨单元按照其径向距离的大小由小到大排序，对排序后的空间分辨单元对应的海杂波强度沿距离维的变化率进行分组，将排序中前2个变化率划分为第一组，将排序中前3个变化率划分为第二组，依此类推，将所有变化率划分为最后一组；

步骤3.3，计算每组的海杂波强度沿距离维的变化量；

步骤3.4，判断每组的海杂波强度沿距离维的变化量是否小于门限值，若是，则执行步骤3.7，否则，执行步骤3.5；

步骤3.5，从变化量大于等于门限值的组中选择组号最小的组，确定沿距离维杂波图单元的第二个边界，该边界值的取值等于计算所选组中每个变化率时使用的径向距离值组成的数组中最大值；

步骤3.6，将沿距离维杂波图单元的第一个边界改为沿距离维杂波图单元的第二个边界，使用步骤3.2到步骤3.5的方法，得到沿距离维杂波图单元的第三个边界，依此类推，直到只有最后一组的变化量大于门限值时执行步骤4；

步骤3.7，设定沿距离维杂波图单元的最后一个边界，该边界值的取值等于计算最后一组中每个变化率时使用的最大径向距离的值；

步骤4，计算门限值对应的沿方位维杂波图单元的边界：

步骤4.1，设定沿方位维杂波图单元的第一个边界，该边界值的取值等于沿方位维第一个方位角；

步骤4.2，按照步骤3.2到步骤3.5的方法，将径向距离改为方位角，将沿距离维改为沿方位维，得到沿方位维杂波图单元的第二个边界，依此类推，直到只有最后一组的变化量大于门限值时执行步骤5；

步骤4.3，设定沿方位维杂波图单元的最后一个边界，该边界值的取值等于计算最后一组中每个变化率时使用的最大方位角的值；

步骤5，按照步骤3和步骤4的方法，将门限值改为从门限值数组中随机选取的一个未选择过的门限值,得到门限值对应的沿距离维杂波图单元边界和沿方位维杂波图单元边界，依此类推，直到门限值数组中所有门限值都被选择过，得到门限值数组中每个门限值对应的沿距离维杂波图单元的边界和沿方位维杂波图单元的边界；

步骤6，根据判决准则优化杂波图划分结果：

步骤6.1，确定每个门限值对应的沿距离维杂波图单元最小宽度：

从门限值数组中随机选择一个未被选择过的门限值，计算所选门限值对应的沿距离维杂波图单元每两个相邻边界的差值，将差值按照从小到大的顺序排序，将排序中最小差值作为当前门限值对应的沿距离维杂波图单元最小宽度，依此类推，重新选择门限值直到门限值数组中所有值都被选择过，得到每个门限值对应的沿距离维杂波图单元最小宽度；

步骤6.2，按照步骤6.1的方法，将沿距离维改为沿方位维，得到每个门限值对应的沿方位维杂波图单元最小宽度，将每个门限值对应的沿距离维杂波图单元最小宽度和沿方位维杂波图单元最小宽度相乘得到最小杂波图单元面积，将最小杂波图单元面积除以距离维分辨率和方位维分辨率后得到每一个门限值对应的最少空间分辨单元个数；

步骤6.3，设定数值最接近200的最少空间分辨单元个数对应的门限值为最优门限值，设定最优门限值对应的沿距离维杂波图单元边界和沿方位维杂波图单元边界为最优划分结果。