[发明专利]直线振荡电机控制方法及介质

权利要求书

1.一种直线振荡电机控制方法，其特征在于，包括：

S1，采集直线振荡电机的位移信号和电流信号，利用第一SOGI处理所述位移信号，以及利用第二SOGI处理所述电流信号，得到滤波后的位移信号、位移正交信号、滤波后的电流信号和电流正交信号；

S2，基于位移与速度的积分关系，通过PARK变换，根据滤波后的位移信号、位移正交信号、滤波后的电流信号和电流正交信号，计算与速度信号同相位的电流分量i_q和与速度信号正交的电流分量i_d；

S3，将电流分量i_q和i_q给定值输入第一PI控制器，得到q轴电压给定值，将电流分量i_d和0输入第二PI控制器，得到d轴电压给定值；

S4，对q轴电压给定值和d轴电压给定值进行反PARK变换，得到SPWM的基波信号，并根据SPWM的基波信号驱动直线振荡电机。

2.如权利要求1所述的直线振荡电机控制方法，其特征在于，所述第一SOGI的传递函数为：

其中，D(s)为第一SOGI输出通道一的传递函数，Q(s)为第一SOGI输出通道二的传递函数，v为输入第一SOGI的信号，v₁为第一SOGI输出通道一输出的信号，v₂为第一SOGI输出通道二输出的信号，k为积分器增益，ω'为v的中心频率，s为传递函数参量。

3.如权利要求1所述的直线振荡电机控制方法，其特征在于，所述S2包括：

基于位移与速度的积分关系，根据滤波后的位移信号和位移正交信号，计算动子运动速度与参考坐标系之间夹角的正、余弦；

通过PARK变换，根据滤波后的电流信号、电流正交信号以及动子运动速度与参考坐标系之间夹角的正、余弦，计算电流分量i_q和电流分量i_d。

4.如权利要求3所述的直线振荡电机控制方法，其特征在于，电流分量i_q和电流分量i_d分别为：

i_d＝i₁ cosθ_v+i₂ sinθ_v

i_q＝-i₁ sinθ_v+i₂ cosθ_v

其中，i₁为滤波后的电流信号，i₂为电流正交信号，θ_v为动子运动速度与参考坐标系之间夹角。

5.如权利要求3或4所述的直线振荡电机控制方法，其特征在于，动子运动速度与参考坐标系之间夹角的正、余弦为：

其中，θ_v为动子运动速度与参考坐标系之间夹角，x₁为滤波后的位移信号，x₂为位移正交信号。

6.如权利要求1所述的直线振荡电机控制方法，其特征在于，还包括：根据滤波后的位移信号和位移正交信号计算动子振幅，并基于所述动子振幅进行PI处理，得到所述i_q给定值。

7.如权利要求1所述的直线振荡电机控制方法，其特征在于，SPWM的基波信号为：

U＝U_q sinθ_U-U_d cosθ_U

其中，U为SPWM的基波信号，U_q为q轴电压给定值，U_d为d轴电压给定值，θ_U为上一时刻锁相环电压信号的相角。