[发明专利]一种弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置及方法

权利要求书

1.一种弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，所述装置用于对岩石的掌子面进行破碎，其特征在于，所述装置包括：

机架；

爆破组件，所述爆破组件设置在所述机架内，所述爆破组件包括炮筒，所述炮筒正对所述掌子面的第一预设位置，用于执行爆破动作；

机械破岩组件，所述机械破岩组件设置在所述机架的一端，所述机械破岩组件若干包括旋转破岩臂，若干所述旋转破岩臂正对所述掌子面的第二预设位置，用于执行旋转破碎动作；

其中，当爆破组件对所述第一预设位置执行爆破动作后，所述机械破岩组件对所述第二预设位置执行旋转破碎动作，以对所述掌子面进行联合破碎。

2.根据权利要求1所述的弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，其特征在于，所述机械破岩组件还包括：

旋转部和旋转驱动部，所述旋转驱动部的输出端连接所述旋转部，用于驱动所述旋转部转动，若干所述旋转破岩臂设置周向设置在所述旋转部的端部；

其中，所述旋转部的轴心与所述炮筒同轴心设置，且所述旋转部的旋转直径大于所述炮筒的直径。

3.根据权利要求2所述的弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，其特征在于：

所述旋转破岩臂的端部还设置有滚刀。

4.根据权利要求1所述的弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，其特征在于，所述装置还包括：

耙斗和皮带输送机；

所述耙斗设置在所述机架靠近所述掌子面的端部，所述耙斗用于接收所述爆破组件和所述机械破岩组件对所述掌子面进行破碎后掉落的碎片；

所述皮带输送机的皮带输入端连通所述耙斗，用于将由所述耙斗接收的所述碎片输送至所述皮带输送机的输出端。

5.根据权利要求4所述的弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，其特征在于，所述装置还包括：

若干蟹爪，若干所述蟹爪转动设置在所述耙斗内外侧，用于将掉入所述耙斗的所述碎片转动输入至所述耙斗的内侧；每一所述蟹爪均包括：基础转动部和若干齿部，基础转动部转动设置在所述耙斗内，若干所述齿部布设在所述基础转动部的外周，用于与所述基础转动部同步转动。

6.根据权利要求1所述的弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，其特征在于，所述装置还包括：

若干撑靴，若干所述撑靴设置在所述机架的下方。

7.根据权利要求1所述的弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，其特征在于，所述装置还包括：

推进油缸，所述推进油缸设置在所述机架上，所述推进油缸的输出端连接在旋转驱动部远离所述掌子面的一端，用于推进所述旋转驱动部朝所述掌子面的方向发生位移。

8.根据权利要求1所述的弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一油压缸和第二油压缸；所述第一油压缸和所述第二油压缸的输出端对应设置在所述机架上下方向的对立侧壁上，所述第一油缸和所述第二油缸的另一端设置在对应侧的岩石壁上。

9.根据权利要求2所述的弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，其特征在于，所述装置还包括：若干机械锁；

若干所述机械锁对应设置在若干所述旋转破岩臂与所述旋转部的端部连接位置，用于对应调节若干所述旋转破岩臂与所述旋转部之间的角度。

10.一种弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的方法，所述方法应用于上述权利要求1-9任意一项所述的弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置，所述装置包括爆破组件和机械破岩组件，其特征在于，所述方法包括：

通过爆破组件对掌子面的第一预设位置进行爆破；所述通过爆破组件对掌子面的第一预设位置进行爆破包括，在所述掌子面上设置靶点，通过爆破组件对掌子面的靶点位置进行炮弹爆破；

通过机械破岩组件对所述掌子面的第二预设位置进行爆破，所述通过机械破岩组件对所述掌子面的第二预设位置进行爆破包括：通过所述机械破岩组件沿爆破后的所述靶点位置的外围进行周向破碎。