[发明专利]一种移动机器人防爆电池壳生产装置

说明书

本发明公开了一种移动机器人防爆电池壳生产装置，具体涉及电池生产领域，包括滑轨和气缸，所述滑轨上安装有气缸，所述气缸的一侧设置有推合机构、下料机构、压片机构和卸料机构，所述下料机构位于推合机构上方，本发明，在滑块二和滑块一靠近时，滑块二会带动楔形勾头从通行槽内穿过，当通行槽的上方有底座时，楔形勾头会受到挤压，从而会缩回到底座的下放，这样楔形勾头在跟随滑块二运动时，楔形勾头也会一同运动，直到楔形勾头运动到了底座的一侧，因为没有压力，楔形勾头伸展，并在下一次滑块二和滑块一相互远离时，勾住底座和电池组，直到底座和电池组从承载板上落下，即完成卸料环节。

技术领域

本发明涉及电池生产领域，更具体地说，本发明涉及一种移动机器人防爆电池壳生产装置。

背景技术

在专门为机器人搭载的防爆电池生产的环节中，需要完成电池壳的组装，在组装环节中，根据使用要求，需要将多个电池并联组成电池组再将电池组安装到底座上，在常见的并联操作中，多是人工手动利用导线将对应的电极连接到一起，这样做较为浪费时间。

公开号为CN201430187Y的中国专利中记载了通过控制系统5不仅可以协调各子系统的工作，还可以调整本实用新型的整体工作速率，使得本实用新型可以与其他工序的工作速率配合，从而实现电池的连续生产，提高生产效率。但是没有记载如何并联多个电池。

公开号为CN201829565U的中国专利中记载了采用圆形旋转的工作台作为产品的输送平台，其他设备围绕与该工作台分布，这样就降低整个设备所占用的空间。但是没有记载如何并联多个电池。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种移动机器人防爆电池壳生产装置，本发明所要解决的技术问题是：在常见的并联操作中，多是人工手动利用导线将对应的电极连接到一起，这样做较为浪费时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动机器人防爆电池壳生产装置，包括滑轨和气缸，所述滑轨上安装有气缸，所述气缸的一侧设置有推合机构、下料机构、压片机构和卸料机构，所述下料机构位于推合机构上方。

优选的，所述推合机构包括推块，所述滑轨的一端和承载板固定设置，承载板上固定设置有挡板，所述滑轨上滑动设置有推块，所述滑轨和气缸的活动端固定设置，推块的一侧弹性设置有受力板。

优选的，所述承载板上固定设置有多个用于隔断的导板。

优选的，所述下料机构包括下料板一，所述壳体一间隔固定设置于滑轨上，所述壳体一到下边缘滑动设置有下料板一，所述下料板一和推块固定设置，所述下料板一上开设有让位孔。

优选的，所述压片机构包括滑块一，所述滑轨的下方固定设置有导杆，导杆上滑动设置有滑块一和滑块二，所述推块通过驱动组件控制滑块一和滑块二沿着导杆进行往复滑动，滑块一上固定设置有下料板二，下料板二的一侧弹性滑动设置有弹簧板，所述滑块二上弹性设置有楔形压板，所述驱动组件包括移动板、滑槽和凸钉，移动板和推块固定设置，移动板上开设有一对滑槽，滑槽内均滑动设置有凸钉，其中一个凸钉和滑块二固定设置，另外一个凸钉和滑块一固定设置。

优选的，所述下料板二上开设有限位槽。

优选的，所述下料板二到上方设置有壳体二，所述壳体二和滑轨固定设置。

优选的，所述卸料机构包括通行槽，所述承载板上开设有通行槽，所述滑块二上弹性设置有楔形勾头，处于承载板上的底座位于楔形勾头移动路径上。

本发明的技术效果和优点：本发明，先将底座和电池放入到下料机构内，通过气缸的驱动，控制下料机构间歇性的进行下料运动，再利用推合机构，将电池和底座进行组装，之后压片机构将导电片推到电池到电极一侧，从而完成快速并联电池到目的，之后卸料机构将并联好的电池组和底座推落，完成快速收集的目的。

附图说明