[发明专利]一种触摸流速检测和标定自更新方法

权利要求书

1.一种触摸流速检测和标定自更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：实时获取液位流过触摸感应铜箔时的触摸实时值；

S2：创建一个长度N的数组A[N]，将S1中的触摸实时值按照数组下标递增顺序放入该数组；

S3：S2中的触摸实时值放置到A[N-1]时，再从A[0]开始放入，形成闭环；

S4：将当前时刻的触摸实时值存放到数组A[m]后，与N-1时刻前的数值A[m+1]相减，得到当前相对液体流速X的数值，液体流速X＝A[m]-A[m+1]；

S5：对S4中的X是否大于触发阈值进行判断，并将每个触摸实时数据的获取时间设置为Z毫秒；

S6：将S5中得到的新的触摸实时值与ZN毫秒前的触摸值相减，即可获取到时间ZN毫秒的触摸流速值；

S7：获取到容器的空杯标定值和满杯空杯标定值；

S8：获取当前时刻的液体流速X与前一刻的液体流速X，将两者相比较并取中的一个最小液体流速值，该最小液体流速值作为测量基线值Y；

S9：将S8中的测量基线值Y与实际基线值进行比较，若两者数值在一定误差范围内，则立即更新实际基线值，若不在误差范围内，则认为存在干扰或环境改变，暂存该数值作为Tmp；

S10：在S9中暂存该数值作为Tmp后，待下次获取到的测量基线值Y与Tmp对比，若两者数值接近，则更新实际基线值，若不接近则重复此过程。

2.根据权利要求1所述的一种触摸流速检测和标定自更新方法，其特征在于，所述S6中，根据触摸流速值的正负来判断当前流速的方向。