[发明专利]一种交替升降式液压爬架及其调节方法

权利要求书

1.一种交替升降式液压爬架，包括若干附墙支撑座(1)、导轨(2)、限位组件(3)和液压升降机构(4)；

附墙支撑座(1)沿着墙体的竖直延伸方向间隔设置且分别与墙体固定连接；

各导轨(2)与若干竖直设置的附墙支撑座(1)沿竖直方向分别滑动连接；附墙支撑座(1)选择性的锁定导轨(2)的位置；

限位组件(3)，成对且间隔的设置在附墙支撑座(1)两侧的墙体上，限位组件(3)还沿着导轨(2)的长度延伸方向间隔设置；

液压升降机构(4)，成对且间隔的设置在导轨(2)长度延伸方向的两侧，且液压升降机构(4)的固定端均与导轨(2)固定连接；液压升降机构(4)的活动端与限位组件(3)可分离式连接；

其特征在于，各附墙支撑座(1)一侧的液压升降机构的活动端与固定端的间距发生变化时，附墙支撑座(1)另一侧的液压升降机构活动端与固定端的间距变化方向相反或者保持不变。

2.根据权利要求1所述的一种交替升降式液压爬架，其特征在于，所述限位组件(3)包括安装部(31)、抵持部(32)和限位部(33)，安装部(31)固定设置在墙体上，安装部(31)朝着远离墙体的方向朝外延伸，安装部(31)远离墙体的一端设置有抵持部(32)和限位部(33)，抵持部(32)的一端与安装部(31)转动连接，抵持部(32)的另一端朝着远离墙体的方向倾斜向上伸出；液压升降机构(4)的活动端的表面与抵持部(32)的表面抵接，液压升降机构(4)的活动端还带动抵持部(32)相对于安装部(31)转动并抵持在限位部(33)的表面上。

3.根据权利要求2所述的一种交替升降式液压爬架，其特征在于，限位部(33)为竖直设置的板状结构；抵持部(32)的重心偏离抵持部(32)与安装部(31)的铰接轴的中心设置。

4.根据权利要求3所述的一种交替升降式液压爬架，其特征在于，液压升降机构(4)的活动端设置有挂钩(41)，挂钩(41)朝着墙体方向延伸，挂钩(41)与顺时针旋转至极限位置的抵持部(32)互不干涉；挂钩(41)还相对于液压升降机构(4)的轴向方向旋转。

5.根据权利要求4所述的一种交替升降式液压爬架，其特征在于，相邻限位组件(3)沿导轨(2)长度方向的间距不超过液压升降机构(4)的活动端相对于固定端伸出的极限长度。

6.根据权利要求5所述的一种交替升降式液压爬架，其特征在于，所述附墙支撑座(1)包括附墙本体(11)、两个附墙扣件(12)和棘轮组件(13)；附墙本体(11)与墙体固定连接，附墙本体(11)远离墙体的一端对称设置有两个附墙扣件(12)，两附墙扣件(12)相对且间隔设置，导轨(2)侧表面对称设置有卡槽，两附墙扣件(12)分别扣合在卡槽内并与卡槽的表面滑动连接附墙本体(11)靠近地面的一端设置有棘轮组件(13)，棘轮组件(13)的表面与导轨(2)靠近墙体的端面滚动连接，棘轮组件(13)选择性的限定导轨(2)的单向移动方向。

7.根据权利要求6所述的一种交替升降式液压爬架，其特征在于，所述棘轮组件(13)包括附墙拨轮(131)、棘轮本体(132)、弧形卡爪(133)和弹性部件(134)；附墙拨轮(131)与附墙本体(11)转动连接，附墙拨轮(131)的表面间隔设置有若干拨齿(135)，各拨齿(135)相对于附墙拨轮(131)中心对称设置，导轨(2)的长度延伸方向的表面间隔设置有若干限位杆(21)，拨齿(135)与导轨(2)上的限位杆(21)相啮合设置；附墙拨轮(131)的旋转轴的端部固定设置有棘轮本体(132)，附墙本体(11)上设置有弧形卡爪(133)，弧形卡爪(133)与附墙本体(11)转动连接；弹性部件(134)的一端与附墙本体(11)固定连接，弹性部件(134)的另一端与弧形卡爪(133)固定连接；弧形卡爪(133)的端部选择性的与棘轮本体(132)的不同位置的齿形表面相互抵接，限制附墙拨轮(131)和棘轮本体(132)的单向转动方向。

8.一种交替升降式液压爬架的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：配置如权利要求6—7任一项所述的液压爬架，在墙体上阵列设置多个附墙支撑座(1)，使竖直延伸的导轨(2)与若干竖直设置的附墙支撑座(1)分别滑动连接；在各附墙支撑座(1)两侧的墙体上对应设置限位组件(3)；在各导轨(2)两侧固定设置一对液压升降机构(4A)和(4B)；使各液压升降机构(4)的活动端的挂钩(41)挂设在限位组件(3)的抵持部(32)远离地面的表面上；令处于初始位置的各液压升降机构(4)的活动端都处于缩回状态；

S2：当需要调整液压爬架沿着墙体向上升起时，使棘轮组件(13)允许导轨(2)单向向上通行；将液压升降机构(4A)活动端竖直向上伸出，该活动端经过上方相邻的限位组件(3)时，活动端的挂钩(41)的表面抵持在抵持部(32)靠近地面的端面上，从而驱动抵持部(32)相对于转动并抵持在限位部(33)的表面上，当液压升降机构(4A)的活动端竖直的越过该旋转后的抵持部(32)后，抵持部(32)受自身重力影响，会自动逆时针旋转并复位到初始位置，实现避让功能，随后液压升降机构(4A)的活动端降下并与复位的抵持部(32)的表面再次抵接；在这一过程中，液压升降机构(4B)的活动端不动作；

S3：以液压升降机构(4A)的活动端伸出后的位置为支点，液压升降机构(4A)的固定端向其活动端所在位置缓慢上升，即液压升降机构(4A)的固定端带动导轨(2)与液压升降机构(4B)一起向着液压升降机构(4A)的活动端方向竖直向上移动，液压升降机构(4A)的固定端与活动端之间的间距变小；此时，液压升降机构(4B)的活动端进一步竖直向外伸出，即液压升降机构(4B)的活动端与其固定端的间距是变大的，当液压升降机构(4A)的活动端与其固定端的间距最小时，液压升降机构(4B)的活动端与其固定端的间距最大，同样的，液压升降机构(4B)的活动端伸出时会经过并与另一个高处相邻的限位组件(3)的抵持部(32)的表面抵接，此时液压爬架整体提升的高度等于两个相邻的限位组件(3)之间的高度差；此后在上升过程中，液压升降机构(4B)的活动端与其固定端的间距缩小，而液压升降机构(4A)的活动端再次向上伸出，两个液压升降机构(4A)与(4B)交替伸出或者缩回，减少上升过程的等待时间；上升过程中，附墙扣件(12)和棘轮组件(13)能增加与导轨(2)的接触部位的面积，并使上升过程保持平稳；当液压爬架上升到指定高度的限位组件(3)的位置时，两个液压升降机构(4A)与(4B)停止交替伸缩，将两个液压升降机构(4A)与(4B)的活动端均缩回到极限压缩位置；

S4：当需要调整液压爬架沿着墙体降下时，以液压升降机构(4A)的活动端为支点，调节使棘轮组件(13)使导轨(2)单向向下通行，将液压升降机构(4B)的活动端抵持的抵持部(32)进行分离，此时导轨(2)、液压升降机构(4A)的固定端和液压升降机构(4B)整体向下缓慢移动，液压升降机构(4B)的活动端下降经过相邻抵持部(32)后旋转复位；当液压升降机构(4B)的活动端的挂钩(41)抵持在下方墙体相邻的抵持部(32)时，此时旋转液压升降机构(4A)的活动端的挂钩(41)，将该活动端与相邻的抵持部(32)分离，此时液压爬架以当前位置的液压升降机构(4B)的活动端为支点向下降下，液压升降机构(4B)的固定端、导轨(2)和液压升降机构(4A)整体向下移动，在这个过程中，液压升降机构(4B)的活动端与固定端的间距变大，液压升降机构(4A)的活动端缩回至极限压缩位置，并再次与竖直方向相邻的抵持部(32)抵接，重复上述过程，两个液压升降机构(4A)与(4B)也是进行交替伸出或者缩回；同样的，当液压爬架下降到指定高度的限位组件(3)的所在位置时，两个液压升降机构(4A)与(4B)停止交替伸缩，将两个液压升降机构(4A)与(4B)的活动端均缩回到极限压缩位置。