[发明专利]旋磨系统、旋磨组件及其旋磨头

权利要求书

1.一种旋磨头，其特征在于，包括磨头基体以及设置于所述磨头基体的储药槽，所述储药槽具有贯穿所述磨头基体的周侧面的开口，由所述开口朝所述储药槽的最深位置延伸的方向界定所述储药槽的深度方向，所述储药槽的深度方向偏离所述磨头基体的径向，且所述储药槽被配置为：当所述磨头基体绕旋转轴线朝第一方向转动时，所述储药槽所装载的药物限位于所述储药槽内，当所述磨头基体绕所述旋转轴线朝第二方向转动时，所述储药槽所装载的药物在离心力作用下从所述开口甩出以实现释放药物，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的旋磨头，其特征在于，所述储药槽为具有囊腔的囊状，所述囊腔的宽度在远离所述开口的方向上逐渐增大；

和/或，所述储药槽包括相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所第一槽壁和所述第二槽壁延伸至所述周侧面且两者在所述周侧面处间隔以形成所述开口，在靠近所述开口的方向上，所述第一槽壁和所述第二槽壁逐渐靠拢。

3.根据权利要求1或2所述的旋磨头，其特征在于，所述储药槽的深度方向与过所述储药槽的开口的直径所指示的磨头基体的径向存在夹角α，α的取值范围为10°至60°。

4.根据权利要求1所述的旋磨头，其特征在于，所述磨头基体设有多个所述储药槽，多个所述储药槽的开口沿所述磨头基体的周侧等间隔排布。

5.根据权利要求1所述的旋磨头，其特征在于，所述储药槽所装载的药物包括紫杉醇或雷帕霉素。

6.根据权利要求1所述的旋磨头，其特征在于，所述磨头基体的形心偏离所述旋转轴线。

7.根据权利要求6所述的旋磨头，其特征在于，所述磨头基体的周侧面为圆柱面，所述磨头基体两端的端面均为斜锥面。

8.根据权利要求1所述的旋磨头，其特征在于，所述磨头基体嵌设有图像采集芯片，所述图像采集芯片具有感光面，所述感光面外露于所述磨头基体的远端端面。

9.一种旋磨组件，其特征在于，包括柔性轴以及权利要求1-8任一项所述的旋磨头，所述旋磨头与所述柔性轴相连接。

10.根据权利要求9所述的旋磨组件，其特征在于，包括与所述柔性轴的远端连接的钻头，所述钻头与所述旋磨头沿所述柔性轴的轴向间隔设置。

11.根据权利要求10所述的旋磨组件，其特征在于，所述钻头的直径在靠近远端方向上逐渐减小，所述钻头的表面开设有多个贯穿所述钻头的远端端面的螺旋槽，多个所述螺旋槽绕所述钻头的轴向间隔排布。

12.根据权利要求10或11所述的旋磨组件，其特征在于，所述柔性轴具有第一管腔，所述第一管腔沿所述柔性轴的轴向贯穿所述柔性轴，所述钻头具有穿孔，所述穿孔沿所述钻头的轴向贯穿所述钻头，以与所述第一管腔相连通。

13.根据权利要求12所述的旋磨组件，其特征在于，所述柔性轴包括相连接的第一段和第二段，所述钻头连接于所述第一段的远端，所述旋磨头位于所述第一段和所述第二段的连接位置，所述第一段的刚度小于所述第二段的刚度。

14.一种旋磨系统，其特征在于，包括驱动组件、传动组件以及权利要求9-13任一项所述的旋磨组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述柔性轴相连接，所述驱动组件用于经所述传动组件带动所述柔性轴转动。