[发明专利]一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法

权利要求书

1.一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法，其特征在于，所述控制系统包括转速控制模块(1)，电流分配器(2)，转矩空间电流控制模块(3)，抗扰模块(4)，第一电压旋转变换模块(5)，谐波空间电流参考值生成模块(6)，谐波空间电流控制模块(7)，第二电压旋转变换模块(8)，电压转换模块(9)，电流转换模块(14)，第一电流旋转变换模块(12)，第二电流旋转变换模块(13)，第一脉宽调制模块(10)，第二脉宽调制模块(11)，第一三相逆变器(15)，第二三相逆变器(16)，编码器(18)，转速计算器(19)，双三相电机(17)。

2.根据权利要求1所述一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法，其特征在于，所述转速控制模块(1)的输入为转速参考值和转速计算模块的实际转速计算值，输出为转矩参考值；

所述电流分配器(2)的输入为转矩参考值，输出为转矩空间电流参考值；

所述转速空间电流控制模块(3)的输入为转矩空间电流参考值，转矩空间电流实际值，输出为转矩空间控制电压；

所述抗扰模块(4)的输入为转矩空间电流实际值，转矩空间参考电压，输出为转矩空间补偿电压；

所述第一电压旋转变换模块(5)的输入为转矩空间参考电压和转子电角度，输出为静止坐标系下转矩空间参考电压；

所述谐波空间电流参考值生成模块(6)的输入为转矩空间电流参考值，两套三相绕组的电流幅值比，两套三相绕组的电流相位偏移，输出为谐波空间电流参考值；

所述谐波空间电流控制模块(7)的输入为谐波空间电流参考值，谐波空间电流实际值，输出为谐波空间参考电压；

所述第二电压旋转变换模块(8)的输入为谐波空间参考电压和转子电角度，输出为静止坐标下的谐波空间参考电压；

所述电压转换模块(9)的输入为静止坐标下的转矩空间参考电压和谐波空间参考电压，输出为静止坐标下两套三相绕组的参考电压分量；

所述电流转换模块(14)的输入为六相电流采样值，输出为静止坐标系下的转矩空间电流实际值和谐波空间电流实际值；

所述第一电流旋转变换模块(12)的输入为静止坐标系下的转矩空间电流实际值和转子电角度，输出为同步旋转坐标系下的转矩空间电流实际值；

所述第二电流旋转变换模块(13)的输入为静止坐标系下的谐波空间电流实际值和转子电角度，输出为同步旋转坐标系下的谐波空间电流实际值；

所述第一脉宽调制模块(10)的输入为静止坐标系下的第一套三相绕组的参考电压分量，输出为第一组脉宽调制信号；

所述第二脉宽调制模块(11)的输入为静止坐标系下的第二套三相绕组的参考电压分量，输出为第二组脉宽调制信号；

所述第一三相逆变器(15)的输入为第一组脉宽调制信号，输出与双三相电机(17)第一套三相绕组相连接；

所述第二三相逆变器(16)的输入为第二组脉宽调制信号，输出与双三相电机(17)第二套三相绕组相连接；

所述双三相电机(17)含有两套三相绕组，通常每套三相绕组都是星型连接，其中两个中性点相互隔离。第一套三相绕组称为ABC绕组，第二套三相绕组称为DEF绕组。