[发明专利]一种多级地外天体采样与探测集成装置

权利要求书

1.一种多级地外天体采样与探测集成装置，包括钻头(11)和液压缸(12)，所述液压缸(12)远离钻头(11)一端安装钻头驱动件(13)；

其特征在于：所述钻头(11)内设有至少三组探针管道(19)和液体管道(20)，所述探针管道(19)内设置有探针(18)，所述探针管道(19)远离液压缸(12)一端设有传感部；

所述钻头(11)通过衔接管连接液压缸(12)，所述液压缸(12)内设有液体存储腔(14)，所述探针(18)顶部连接第一密封圈(17)，所述探针管道(19)远离液体存储腔(14)一端内部连接第二密封圈(21)，置于第二密封圈(21)顶部的探针管道(19)内腔通过连通口与液体管道(20)底端连通，所述液体管道(20)顶端通过导流管(16)与液体存储腔(14)连通；

所述第一密封圈(17)顶部的腔室通过衔接管内部与液体存储腔(14)连通，所述液压缸(12)内安装有与液体存储腔(14)配合的液压驱动件(15)。

2.根据权利要求1所述的多级地外天体采样与探测集成装置，其特征在于：所述钻头(11)底部设有均匀设置的四组切削刃(22)。

3.根据权利要求1所述的多级地外天体采样与探测集成装置，其特征在于：所述第一密封圈(17)和第二密封圈(21)均为防污环、抗磨环、防尘圈组合而成的环形结构。

4.根据权利要求1所述的多级地外天体采样与探测集成装置，其特征在于：所述传感部包括依次设置在探针(18)底部的无机盐传感器(23)、湿度传感器(24)和温度传感器(25)。

5.根据权利要求1所述的多级地外天体采样与探测集成装置，其特征在于：所述钻头(11)内径为10-16mm，外径为28-46mm。

6.根据权利要求1所述的多级地外天体采样与探测集成装置，其特征在于：所述探针管道(19)直径比探针(18)直径大1mm。

7.根据权利要求1所述的多级地外天体采样与探测集成装置，其特征在于：所述探针(18)直径为5mm，探针(18)的针体直径均匀无锥度，探针(18)的针头曲径比取ψ＝2.5，探针(18)的针头半径为12.5mm的圆弧面，与弹体圆柱面相切。

8.根据权利要求1所述的多级地外天体采样与探测集成装置，其特征在于：所述钻头(11)外壁设有螺旋状的空腔，用于采集土壤样品。

9.根据权利要求1所述的多级地外天体采样与探测集成装置，其特征在于：所述衔接管和导流管(16)固定连接在液压缸(12)和钻头(11)之间。

10.根据权利要求1所述的多级地外天体采样与探测集成装置，其特征在于：所述探针(18)长度小于探针管道(19)长度。