[发明专利]炮位侦察校射雷达最优跟踪重频的实时选择方法

说明书

本发明涉及一种炮位侦察校射雷达最优跟踪重频的实时选择方法，属于雷达技术领域。在给定的重频范围内，如果目标在某个重频下的滤波器号可以是中心滤波器号，一定能选出；如果没有，也能选出一个最佳的。本发明方法运算量与重频范围大小无关，特别适合应用在时间资源紧张的实时波束调度算法中。该技术可应用于各种TAS模式运行的相控阵炮位侦察校射雷达，应用前景非常广阔。

技术领域

本发明属于雷达和计算机两个技术领域，涉及炮位侦察校射雷达的跟踪波束重频选择，使炮位侦察校射雷达在对目标跟踪时，目标的滤波器号在跟踪的重频的滤波器器中心，确保目标不受外界气象、电磁等环境的干扰，稳定跟踪下去。该技术可应用于相控阵电子扫描雷达等领域，特别适用于工作在TAS模式下的炮位侦察校射雷达。

背景技术

相控阵炮位侦察校射雷达一般以TAS模式运行，在指定工作区域建立一层搜索屏，当有穿过搜索屏的弹丸目标时，经过确认后对其进行跟踪。跟踪过程中，根据目标的多普勒速度优选最佳跟踪重频，使得目标的滤波器号落入滤波器清洁区，而目标在该重频下的滤波器号越接近滤波器中心越好。一般使用几个重频作为备选重频，通过对备选重频的遍历，获取最佳跟踪重频。

由于目标的多普勒速度跨度很大，有些型号的雷达甚至要求从7m/s到1000m/s，近150倍的跨度，滤波器清洁区也会因气象等因素变小，有限的备选的重频数量，不能保证目标在选出的重频下滤波器落在清洁区，这就导致目标容易在跟踪过程中丢失，或者跟踪质量变差，影响后续跟踪和数据处理精度。

增加备选重频数量就会增加运算时间，在时间资源捉襟见肘的炮位侦察校射雷达中，显然不是可取方案。况且，备选重频也不是随意增加，需要仿真计算，每增加一个备选重频，仿真运算量会呈几何级数增长，非常不适合雷达的调试和参数调整。因此，需要寻求一种一劳永逸的方法，使得选择最优跟踪重频从雷达的设计中解放出来。

发明内容

要解决的技术问题

为了解决炮位侦察校射雷达在选择跟踪重频时，目标的滤波器不能全部落入清洁区，导致跟踪丢失或者质量变差的问题，本发明提供一种炮位侦察校射雷达最优跟踪重频的实时选择方法。

技术方案

一种炮位侦察校射雷达最优跟踪重频的实时选择方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：设给定的重频范围为[prf_min，prf_max]，则对应的重复周期范围将其改写为[pri_min，pri_max]，被跟踪目标的多普勒频率为设函数

步骤2：将[pri_min，pri_max]代入公式2，得到[g_min，g_max]，其中：

式中，Z₀，Z₁为整数部分，R₀，R₁为小数部分；

若能找到一个整数Z_p，满足Z_p≥Z₀且g_min≤(Z_p+0.5)≤g_max的条件，就一定能在[prf_min，prf_max]范围内选择到目标多普勒频率落在中心滤波器的重频prf_opt：

显然，Z_p可能不存在或者不止一个值；