[发明专利]基于抖动叠加参差的PD雷达中重频脉组设计方法

权利要求书

1.基于抖动叠加参差的PD雷达中重频脉组设计方法，其特征在于：

(1)重频脉组分为4对8组，第1对记为1A/1B、第2对记为2A/2B、第3对记为3A/3B、第4对记为4A/4B；

(2)根据最小作用距离R_min，得到发射脉宽τ：τ＝2R_min/C，其中C为光速；

(3)计算无距离模糊时脉组对应的最小重复周期PRI_na：PRI_na＝2(R_max+R_min)/C，其中R_max为雷达最大作用距离，R_min为雷达最小作用距离；

(4)根据设定的最大距离模糊次数N_amb，计算第1对前1个脉组1A的重复周期PRI_1A：PRI_1A＝PRI_na/N_amb；

(5)计算每对重频脉组的抖动时间量T_jit：T_jit＝N_jit/B，N_jit为计算每对重频脉组的抖动，B为信号带宽；

(6)以距离采样单元ΔR对探测距离范围进行量化R_t∈[0,R_max]，距离单元总数为以设定的速度间隔ΔV对速度单元V_t∈[0,V_max]进行量化，速度单元总数为

(7)设置脉组2A、脉组3A、脉组4A的重复周期之比依次为对比值k进行搜索；

(7a)以距离采样单元ΔR对探测距离范围进行量化R_t∈[0,R_max]，距离单元总数为以设定的速度间隔ΔV＝5m/s对速度单元V_t∈[0,V_max]进行量化，速度单元总数为

(7b)任一个重复周期PRI_i，在PRI_1A、PRI_2A、PRI_3A、PRI_4A四个重复周期中取值，求出距离覆盖和速度覆盖，其中距离覆盖满足mod(2R_t/C,PRI_i)τ其中mod(·)表示取余数运算；速度覆盖满足|mod(2V_t/λ,PRF_i)/PRF_i-0.5|ρ_vis/2，其中ρ_vis为单组Doppler滤波器覆盖率；

(7c)统计距离覆盖单元个数N_{R_C}，速度覆盖单元个数N_{V_C}，则重复周期PRI_i的距离覆盖率为N_{R_C}/N_{R_All}，速度覆盖率为N_{V_C}/N_{V_All}；距离-速度同时覆盖的单元个数统计为N_{RV_C}，则距离-速度覆盖率为N_{RV_C}/(N_{R_All}N_{V_All})；

(7d)绘制距离-速度覆盖率随k值的变化曲线；

(8)依据距离-速度覆盖率随k值的变化曲线找出对应的比值k的值，得到PRI_2A、PRI_3A、PRI_4A后3个重复周期的值；

(9)获得其余抖动脉组的的重复周期，其中PRI_1B＝PRI_1A+T_jit，PRI_2B＝PRI_2A+T_jit，PRI_3B＝PRI_3A+T_jit，PRI_4B＝PRI_4A+T_jit；

(10)综合考虑多普勒速度分辨率、雷达数据率设置脉组内相参脉冲个数。