[发明专利]一种带有转向装置的大农田作业设备

权利要求书

1.一种带有转向装置的大农田作业设备，适用于大、中型农场，合理规划后的农场农田上铺设多组间隔一定距离的竖轨道组，每组竖轨道组包括多条平行布置、间距与大农田作业设备跨度相匹配的轨道；相邻竖轨道组的端部之间还设有与竖轨道组垂直相连的横轨道组；

大农田作业设备跨设于竖轨道组上并沿横竖轨道组呈S 型轨迹移动；

其特征在于：

所述大农田作业设备包括轨道车机构、供电机构、升降机构、除尘机构；轨道车机构实现整个作业系统的运行，包括多根立柱、位于立柱底端的梁、位于梁底端的并可沿竖轨道组和横轨道组运行的一组纵向轮；纵向轮在轨道上移动；

还包括转向装置；竖轨道组与横轨道组在二者交叉处断开并设置一段独立的单轨，单轨可相对竖轨道组和横轨道组转动；

大农田作业设备中的纵向轮与转向装置连接，转向装置包括位于立柱下部的电机、与电机输出轴连接的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、固定套装于大齿轮中心处并可相对立柱转动的旋转轴、与旋转轴下端部固定连接的梁，纵向轮安装于底梁上且与单轨相配合；

大农田作业设备上还设有用于控制纵向轮、配套工具运行的PLC控制器以及为纵向轮、配套工具、PLC控制器提供电能的多组供电系统；大农田作业设备进行田间耕作时通过纵向轮驱动运行，行驶到位于竖轨道组和横轨道组交叉处的单轨处时，电机运行并带动小、大齿轮转动从而带动纵向轮转动，单轨在纵向轮的带动下旋转，单轨旋转90度后电机停止转动，纵向轮驱动轨道车沿横轨道组运行并运行到下一组竖轨道组上，电机反转运行并最终带动该处的单轨反转90度，纵向轮驱动轨道车沿竖轨道组向相反方向运行；

升降机构实现整个作业系统的上下高度调节和储藏功能，包括位于立柱上端的升降平台，升降平台下端安装有一组或多组进行田间作业的配套工具；升降平台为内部是中空结构的腔体，升降平台实现装载多种农机器具、多种动力及控制系统、各种农业物资及农产品秸秆；

供电机构实现整个作业系统的电力供应，固定设置在升降平台的顶部；

除尘机构实现整个作业系统的粉尘净化功能，包括布袋除尘器和除尘驱动机构，布袋除尘器与除尘驱动机构连接，且通过连接件安装在升降平台的顶部。

2.根据权利要求1所述的带有转向装置的大农田作业设备，其特征在于：供电机构为大型太阳能蓄电池、市电充电系统、发动机组发电系统、外接市电系统中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的带有转向装置的大农田作业设备，其特征在于：轨道车机构、供电机构、升降机构、除尘机构中的机架采用大型钢结构桁架及网架结构。

4.根据权利要求1所述的带有转向装置的大农田作业设备，其特征在于：田间作业的配套工具包括进行整地、开沟、挖掘、耕地、除草、播种、抛苗、拔苗、插秧、喷洒、浇灌、打药、施肥、行间除草、收割或采摘、秸秆的打包、秸秆还田等田间作业的工具。

5.根据权利要求1所述的带有转向装置的大农田作业设备，其特征在于：轨道包括竖轨道组和横轨道组，竖轨道组与横轨道组在二者交叉处断开并设置一段独立的单轨，单轨可相对竖轨道组和横轨道组转动；大农田作业设备设置在所述的轨道组上，可沿横、竖轨道组运行。