[发明专利]一种下肢关节活动度监测系统及监测方法

说明书

本发明提供了一种下肢关节活动度监测系统及监测方法，该系统包括惯性传感器以及旋转角度传感器，惯性传感器和旋转角度传感器分别对应设于外骨骼支具的预设位置上；控制器，用于实时接收第一角度参数以及第二角度参数，并对第一角度参数以及第二角度参数进行融合处理，以生成对应的融合参数，且将融合参数传输至用户的移动终端上；云平台，接收移动终端上传的融合参数，并基于预设数据库根据融合参数生成对应的评估报告，且根据评估报告生成对应的康复训练方案，以将康复训练方案下发至用户的移动终端。通过上述方式能够有效的、实时的监测髋关节、膝关节以及踝关节处分别产生的活动度，从而为医护人员提供了精准的数据。

技术领域

本发明涉及康复医疗技术领域，特别涉及一种下肢关节活动度监测系统及监测方法。

背景技术

下肢关节损伤常发于老人和高强度的职业运动员中，其包括体育运动中的接触性损伤以及非接触性损伤。其中，膝关节以及髋关节等都是人体最复杂、使用最频繁的、且最易受损的屈曲关节，具有人体承重以及运动等一系列功能。

非负重运动方式的功能锻炼能让关节软骨受到适当刺激，以促进新陈代谢，同时能够使关节滑液在关节内到处流动，起到润滑和提供营养的作用，促进功能恢复膝关节损伤患者经手术治疗后需进行长期功能锻炼以减少肢体萎缩，加快功能恢复进程。根据患者的实际情况制定循序渐进的阶段性康复训练，避免损伤关节的基础上，有利于最大程度强化患者膝关节的恢复质量，促进膝关节功能的改善，有效促进了术后康复阶段患者日常生活能力和生活质量的提升。

然而，现有技术并不能实时有效的监测到对于膝关节以及髋关节等损伤修复手术后的康复治疗过程中各个关节所产生的数据，从而并不能清楚完整的获取到患者的康复进程，存在一定的安全隐患。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种下肢关节活动度监测系统及监测方法，以解决现有技术并不能实时有效的监测到对于膝关节以及髋关节等损伤修复手术后的康复治疗过程中各个关节所产生的数据，导致并不能清楚完整的获取到患者的康复进程的问题。

本发明第一实施例提出了一种下肢关节活动度监测系统，应用于外骨骼支具上，所述外骨骼支具包括髋关节、膝关节以及踝关节，所述系统包括：

若干传感器，若干所述传感器包括惯性传感器以及旋转角度传感器，所述惯性传感器和所述旋转角度传感器分别对应设于所述外骨骼支具的预设位置上，所述惯性传感器用于采集所述髋关节的第一角度参数，所述旋转角度传感器用于采集所述膝关节和所述踝关节的第二角度参数，其中，所述第一角度参数包括所述髋关节的姿态角参数，所述第二角度参数包括所述膝关节和所述踝关节的弯曲角度参数；

控制器，所述惯性传感器以及所述旋转角度传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于实时接收所述第一角度参数以及所述第二角度参数，并对所述第一角度参数以及所述第二角度参数进行融合处理，以生成对应的融合参数，且将所述融合参数传输至用户的移动终端上；

云平台，接收所述移动终端上传的所述融合参数，并基于预设数据库根据所述融合参数生成对应的评估报告，且根据所述评估报告生成对应的康复训练方案，以将所述康复训练方案下发至用户的移动终端。