[发明专利]一种动态背景下的动作识别方法及系统有效
申请号: | 202210889465.1 | 申请日: | 2022-07-27 |
公开(公告)号: | CN115171217B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 袁潮;请求不公布姓名;温建伟;李营 | 申请(专利权)人: | 北京拙河科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V20/40;G06V10/82 |
代理公司: | 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) 11715 | 代理人: | 王凝 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 背景 动作 识别 方法 系统 | ||
1.一种动态背景下的动作识别方法,其特征在于,该方法包括:
采集视频数据;所述视频数据包括动态背景和待检测目标;
获取所述视频数据中连续两帧的图像数据;
将所述连续两帧的图像数据输入图像检测模型,分别得到所述待检测目标在所述连续两帧的轮廓信息;
根据所述连续两帧的轮廓信息之间的变化,得到任一帧的变化信息;
根据所述轮廓信息,确定所述待检测目标的未覆盖区域;
判断所述未覆盖区域是否符合预设条件,若是,则确定所述待检测目标的穿着类型;
根据所述穿着类型和所述任一帧的变化信息,得到所述连续两帧的动作特征;
根据所述动作特征,得到动作识别结果。
2.根据权利要求1所述的动态背景下的动作识别方法,其特征在于,所述根据所述连续两帧的轮廓信息之间的变化,得到任一帧的变化信息,包括:
根据任一帧的轮廓信息和该帧前一帧的轮廓信息,确定所述待检测目标的第一面积和第二面积;
确定所述连续两帧的轮廓信息的重叠面积;
计算所述连续两帧的轮廓信息之间的面偏移量和点偏移量;
根据所述面偏移量和所述点偏移量,确定任一帧的变化信息。
3.根据权利要求2所述的动态背景下的动作识别方法,其特征在于,所述计算所述连续两帧的轮廓信息之间的点偏移量和面偏移量,包括:
根据所述重叠面积、所述第一面积和所述第二面积,计算面偏移量,公式如下:
其中,S1表示第一面积,S2表示第二面积,Sc表示重叠面积;
提取所述轮廓信息中的多个骨骼点;
计算所述多个骨骼点的点偏移量,公式如下:
其中,n表示共有n个骨骼点,(xi,k+1,yi,k+1)表示第i个骨骼点在第k+1帧对应的坐标,(xi,k,yi,k)表示第i个骨骼点在第k帧对应的坐标。
4.根据权利要求2所述的动态背景下的动作识别方法,其特征在于,所述未覆盖区域包括颈部、肘部、腿部以及臀部等。
5.根据权利要求4所述的动态背景下的动作识别方法,其特征在于,所述判断所述未覆盖区域是否符合预设条件,若是,则确定所述待检测目标的穿着类型,包括:
计算所述未覆盖区域与所述第一面积之间的比值;
若所述未覆盖区域不包含预设区域且所述比值小于预设阈值,则确定所述待检测目标的穿着类型;
反之,停止识别。
6.根据权利要求1所述的动态背景下的动作识别方法,其特征在于,所述根据所述穿着类型和所述任一帧的变化信息,得到所述连续两帧的动作特征,包括:
预设动作数据库;所述动作数据库中存储预设穿着类型和标准变化数据的对应关系;
将所述穿着类型与所述预设动作数据库中的预设穿着类型匹配,确定对应的标准变化数据;
将所述标准变化数据与所述任一帧的变化信息匹配,得到多个动作特征。
7.根据权利要求1所述的动态背景下的动作识别方法,其特征在于,所述根据所述动作特征,得到动作识别结果,包括:
将所述动作特征输入动作识别模型,得到动作识别结果。
8.根据权利要求1所述的动态背景下的动作识别方法,其特征在于,所述采集视频数据之前,还包括:
获取训练图像数据;
将所述训练图像数据输入图像检测模型,得到训练好的图像检测模型。
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