[发明专利]一种DSA探照角度规划方法及系统

权利要求书

1.一种DSA的探照角度规划方法，其特征在于，包括：

获取医学影像数据；

根据所述医学影像数据，选取不同角度探照数据进行导入，进行三维模型重建，重建的三维血管能任意角度旋转，并实时显示具体的探照角度；

根据所述三维模型，提取出目标血管区域；

根据所述目标血管区域，选取合适的点，提取出相应的中心线，且获得相应血管数据；

依据所述血管数据，计算出最佳的探照角度；

探照角度计算的方式：利用探照二维与三维数据的差值的几何关系计算出目标血管(即靶血管)在具体探照角度下的短缩量，对靶血管有较少短缩量的角度作为候选探照角度，依据内置设定的阈值以及操作方便性原则，最终计算生成最佳探照角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医学影像数据包括：CTA，超声等医学影像数据，每组数据至少选取两个从不同角度投照且对靶血管有较少重叠的影像序列。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维重建方法包括：体绘制及面绘制。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管数据包括：分割血管空间区域坐标，血管直径，最大径与最小径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算短缩量方法为：将三维重建后软件推荐的靶血管最佳投照角度的二维测量的短缩率和介入时采用的投照角度的二维测量短缩率进行比较，短缩率＝(1-血管二维测量长度/三维长度)×100％。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定的阈值为：血管有较少短缩量，设定小于5％，即0％到5％之间，保证了精度和误差的同时，候选角度的数量也会得到保证，达到最优的平衡。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作方便性原则包括：操作高效，安全，符合逻辑和大多数人操作习惯，如在有多个候选角度时，选取靠近初始位置且间隔15°的角度作为候选投照角度。

8.一种DSA探照角度规划系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取医学影像数据；

重建模块，用于对医学影像数据进行三维重建，生成三维模型；

中心线模块，用于提取血管区域，生成提取中心线；

计算模块，用于计算短缩量，并生成候选探照角度；

过滤模块，用于过滤候选探照角度，得出最佳探照角度。

9.一种DSA探照角度规划系统，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器设备中的指令，执行权利要求1-7任一项所述的DSA探照角度规划的方法。

10.一种DSA探照角度规划计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。