[发明专利]一种永磁同步电机传动控制方法

说明书

本发明属于永磁同步电机传动控制技术领域，公开了一种永磁同步电机传动控制方法，永磁同步电机传动控制装置包括：供电模块、电机参数配置模块、控制指令输入模块、中央控制模块、驱动模块、转速测量模块、电机故障诊断模块、电机功耗计算模块、显示模块。本发明通过转速测量模块采用光电门测转速(粗测部分)的目的是为了缩小标准永磁同步电机的调试范围，从而能够大大提高测量的精度；同时，通过电机故障诊断模块利用灰色关联理论来获取待诊断向量对不同永磁同步电机故障的基本置信度，然后利用证据理论的组合规则进行多源融合，使永磁同步电机故障模式的置信度大大增加，便于准确地进行永磁同步电机故障诊断。

技术领域

本发明属于永磁同步电机传动控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机传动控制方法。

背景技术

目前，永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心，也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组；然而，现有永磁同步电机传动控制方法对电机转速测量方法操作不便，测量误差大；同时，对永磁同步电机故障诊断不准确。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有永磁同步电机传动控制方法对电机转速测量方法操作不便，测量误差大；对永磁同步电机故障诊断不准确。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种永磁同步电机传动控制方法。

本发明是这样实现的，一种永磁同步电机传动控制方法设置有：

供电模块，与中央控制模块连接，用于为永磁同步电机传动控制装置供电；

电机参数配置模块，与中央控制模块连接，用于配置永磁同步电机传动参数；

控制指令输入模块，与中央控制模块连接，用于输入永磁同步电机传动控制指令；

中央控制模块，与供电模块、电机参数配置模块、控制指令输入模块、驱动模块、转速测量模块、电机故障诊断模块、电机功耗计算模块、显示模块连接，用于控制各个模块正常工作；

驱动模块，与中央控制模块连接，用于根据控制指令驱动永磁同步电机运行传动；

转速测量模块，与中央控制模块连接，用于测量永磁同步电机转速；

电机故障诊断模块，与中央控制模块连接，用于诊断永磁同步电机故障信息；

电机功耗计算模块，与中央控制模块连接，用于计算永磁同步电机功耗；

显示模块，与中央控制模块连接，用于显示电机参数配信息、控制指令、转速测量结果、电机故障诊断结果、电机功耗计算结果。

进一步，所述永磁同步电机传动控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过供电模块为永磁同步电机传动控制装置供电；通过电机参数配置模块配置永磁同步电机传动参数；通过控制指令输入模块输入永磁同步电机传动控制指令；

步骤二，中央控制模块通过驱动模块根据控制指令驱动永磁同步电机运行传动；

步骤三，通过转速测量模块测量永磁同步电机转速；通过电机故障诊断模块诊断永磁同步电机故障信息；通过电机功耗计算模块计算永磁同步电机功耗；

步骤四，通过显示模块显示电机参数配信息、控制指令、转速测量结果、电机故障诊断结果、电机功耗计算结果。

进一步，所述转速测量模块测量方法如下：