[发明专利]一种信号控制人行横道安全岛上行人排队需求估计方法

权利要求书

1.一种信号控制人行横道安全岛上行人排队需求估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取行人过街基本信息：获取路侧行人到达率λ₁，信号控制参数，人行横道、安全岛几何尺寸以及行人过街交通流参数信息；

步骤2，计算路侧行人平均每行排队人数N_r1、路侧行人排队形成波速度υ_sp1和消散波速度υ_dp、路侧绿灯亮起到排队行人全部进入人行横道的时间t_d1、路侧排队行人到达安全岛的到达率λ₂；

步骤3，确定路侧排队与非排队行人到达安全岛远侧与绿灯区间关系；

步骤4，确定安全岛上给定方向行人排队需求；

步骤1所述信号控制参数信息包括：信号周期时长C，路侧过街阶段绿灯时长g₁，安全岛过街阶段绿灯时长g₂，两个阶段绿灯相位差t^o；如果只有一组信号灯控制则绿灯相位差为零；行人过街交通流参数信息包括：行人路侧和安全岛上行人自由流速度u_s，行人人行横道上自由流速度u_f，路侧和安全岛上行人排队拥挤密度k_j，行人由路侧和安全岛进入人行横道的平均最大流量q_d，人行横道、安全岛几何尺寸：L₁，L₂和L₀分别为行人过街穿过的第一个和第二个人行横道的长度和安全岛的长度，人行横道宽度w；

N_r1按公式获取；

υ_sp1和υ_dp分别按照公式和获取；

t_d1根据公式t_d1＝t_dp1+t_dc1获得，其中

到达率λ₂按照公式获取；

步骤3具体包括：

步骤3.1，计算路侧第一行排队行人到达安全岛的远侧时，安全岛信号控制绿灯亮起的时长t₁；

步骤3.2，计算路侧最后一行排队行人到达安全岛远侧时，安全岛信号控制绿灯亮起的时长t₂；

步骤3.3，计算路侧绿灯结束时由路侧进入人行横道的行人到达安全岛远侧时，安全岛信号控制绿灯亮起的时长t₃；

步骤3.4，确定t₁，t₂，t₃与g₂的大小关系，其中g₂为控制行人通过安全岛后第二阶段人行横道信号灯绿灯时长；

t₁，t₂，t₃分别由公式t₁＝mod[(t_c1+t_c0-(C-t^o)),C]，t₂＝mod[(t_c1+t_c0+t_d1-(C-t^o)),C]，t₃＝mod[(t_c1+t_c0+g₁-(C-t^o)),C]计算得到，函数mod[x,y]为计算x除以y的余数，其中