[发明专利]一种高空异常检测方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种高空异常检测方法、设备及计算机可读存储介质，该高空异常检测方法包括：获取高空建筑的当前帧图像；将当前帧图像与高空背景模板图像比对，获取当前帧图像的前景图像；基于前景图像判断高空异常；其中，高空背景模板图像是由多个历史图像的背景图像融合得到，历史图像的背景图像是利用历史高空建筑视频流中相邻两帧图像之间的差异图像得到的。通过上述方式，本发明能够对高空异常行为进行实时监测，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及高空检测技术领域，特别是涉及一种高空异常检测方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市发展的速度越来越快，高层建筑也越来越多，由此也衍生出一系列的问题，其中涉及高空抛物、高空异常行为、高空火灾等。现有的高层建筑异常情况检测大多依赖人工巡，使用的摄像产品及方法也是进行时候追溯，无法及时杜绝危险。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高空异常检测方法、设备及计算机可读存储介质，能够对高空异常行为进行实时监测，消除安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高空异常检测方法，该高空异常检测方法包括：获取高空建筑的当前帧图像；将当前帧图像与高空背景模板图像比对，获取当前帧图像的前景图像；基于前景图像判断高空异常；其中，高空背景模板图像是由多个历史图像的背景图像融合得到，历史图像的背景图像是利用历史高空建筑视频流中相邻两帧图像之间的差异图像得到的。

其中，利用多个历史图像的背景图像融合得到高空背景模板图像包括：获取历史高空建筑视频流中目标帧图像与前一帧图像之间的目标差异图像，目标帧图像为历史高空建筑视频流中除第一帧图像外的任意一帧图像；获取目标差异图像的背景区域；获取目标帧图像中与背景区域相对应的背景图像；将目标帧图像的背景图像与历史高空背景图像进行融合，得到目标帧图像的高空背景图像，历史高空背景图像为前一帧图像的高空背景图像；继续获取历史高空建筑视频流中下一帧图像与目标帧图像之间的下一差异图像，计算下一帧图像的高空背景图像，直至历史高空建筑视频流的最后一帧图像，得到高空背景模板图像。

其中，将目标帧图像的背景图像与历史高空背景图像进行融合包括：将目标帧图像的背景图像和历史高空背景图像的共有区域加权融合；将目标帧图像的背景图像和历史高空背景图像的独有区域直接融合。

其中，获取目标差异图像的背景区域包括：获取目标差异图像各像素点的灰度值；获取灰度值大于或等于背景阈值的像素点区域，得到目标差异图像的背景区域。

其中，高空异常检测方法还包括：利用当前帧图像对高空背景模板图像进行更新。

其中，利用当前帧图像对高空背景模板图像进行更新包括：设置更新周期时间；若到达更新周期时间的当前帧图像存在异常，则将解除异常后的下一帧不存在异常的图像作为高空背景模板图像；若到达更新周期时间的当前帧图像不存在异常，则将当前帧图像作为高空背景模板图像。

其中，利用当前帧图像对高空背景模板图像进行更新包括：设置更新周期时间；若到达更新周期时间的当前帧图像存在异常，则将解除异常后的下一帧不存在异常的图像与高空背景模板图像进行融合，得到新的高空背景模板图像；若到达更新周期时间的当前帧图像不存在异常，则将当前帧图像与高空背景模板图像进行融合，得到新的高空背景模板图像。

其中，将当前帧图像与高空背景模板图像比对，获取当前帧图像的前景图像；基于前景图像判断高空异常包括：获取前景图像各像素点的灰度值；将前景图像的灰度值与二值化阈值对比；若前景图像中存在灰度值小于二值化阈值的像素点，则认为当前帧图像存在异常。

其中，基于前景图像判断高空异常包括：对前景图像进行人体检测；若检测到人体，则判断当前帧图像存在行为异常；若没有检测到人体，则判断当前帧图像存在场景异常。