[发明专利]故障检测方法、装置、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；

根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个参考点的电压值包括所述每个参考点在当前时间段内不同时刻的多个瞬时电压值，所述根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，包括：

获取所述目标参考点的每个瞬时电压值与参考电压值的差值的绝对值，所述目标参考点为所述多个参考点中的任意一个参考点；

若所述目标参考点的每个瞬时电压值对应的绝对值均大于预设阈值，则确定所述目标参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的区域之后，所述方法还包括：

基于所述多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对所述参考电压值进行更新，所述指定参考点为所述目标区域对应的参考点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对所述参考电压值进行更新，包括：

获取所述多个参考点中除所述指定参考点以外的参考点的电压值的平均值；

将所述参考电压值更新为所述平均值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述多个参考点中除指定参考点以外的参考点的电压值，对所述参考电压值进行更新之后，所述方法还包括：

将更新后的所述参考电压值发送至所述控制电路中的所有控制器，所述控制器用于基于所述参考电压值进行对应的控制。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述参考电压值，确定所述车辆的工作模式；

将所述工作模式的模式标识发送至所述控制电路中的所有控制器，所述控制器用于基于所述工作模式进行相应的控制。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域之后，所述方法还包括：

输出提示信息，所述提示信息用于指示所述目标区域存在电源电压故障。

8.一种故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

电压获取模块，用于获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；

故障判断模块，用于根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。