[发明专利]电动工具调速系统及方法

权利要求书

1.一种电动工具调速系统，包括电源、逆变器、控制器、无刷电机及调速开关，所述电源与所述逆变器相连，所述逆变器与所述无刷电机相连，所述控制器与所述逆变器相连，所述调速开关与所述控制器相连，其特征在于：所述控制器存储有pwm启动占空比、pwm预设占空比，所述pwm启动占空比为pwm启动脉宽与pwm启动周期的比值，所述pwm预设占空比为pwm预设脉宽与pwm预设周期的比值，所述pwm启动周期大于所述pwm预设周期；

所述控制器用于实时获取所述无刷电机的pwm运行脉宽、pwm运行周期及pwm运行占空比；所述调速开关用以向所述控制器发送调速信号，所述控制器用于根据所述调速信号生成pwm设定占空比；

所述控制器用于通过比较所述pwm设定占空比与pwm运行占空比的大小、所述pwm预设周期与所述pwm运行周期的大小来控制所述无刷电机加速；

所述控制器用于通过比较所述pwm设定占空比与pwm运行占空比的大小、所述pwm运行占空比与所述pwm预设占空比的大小来控制所述无刷电机减速。

2.根据权利要求1所述的电动工具调速系统，其特征在于：所述pwm启动脉宽、所述pwm预设脉宽均等于pwm最小有效脉宽，所述pwm运行周期设置成当所述无刷电机启动时等于所述pwm启动周期。

3.根据权利要求1所述的电动工具调速系统，其特征在于：所述pwm预设周期为pwm载波周期且为所述无刷电机运转时pwm载波的最大频率。

4.根据权利要求1所述的电动工具调速系统，其特征在于：当所述无刷电机加速时，所述pwm运行占空比在所述pwm启动占空比基础上以特定占空比逐级增加；当所述无刷电机减速时，所述pwm运行占空比以所述特定占空比逐级减少。

5.根据权利要求1所述的电动工具调速系统，其特征在于：所述无刷电机的pwm运行脉宽、pwm运行周期及pwm运行占空比根据所述pwm启动脉宽、所述pwm启动周期、所述pwm启动占空比获取。

6.根据权利要求1所述的电动工具调速系统，其特征在于：所述pwm启动占空比取值为2％～10％，所述特定占空比的取值为0.1％～1％。

7.根据权利要求1所述的电动工具调速系统，其特征在于：所述调速开关采用可变电阻式开关。

8.根据权利要求1所述的电动工具调速系统，其特征在于：所述调速开关还用以设定所述无刷电机的目标转速。

9.根据权利要求1所述的电动工具调速系统，其特征在于：当所述无刷电机运转时，所述控制器用于实时获取所述无刷电机的运行转速。

10.一种电动工具调速方法，其特征在于：所述调速方法基于权利要求1～9任一项所述的电动工具调速系统，所述调速方法按照调速时间区段周期性执行，所述方法包括：

S1：当pwm设定占空比＞pwm运行占空比时，控制器检测到无刷电机处于加速阶段，进入S2；当pwm设定占空比≤pwm运行占空比时，控制器检测到无刷电机处于减速阶段，进入S3；

S2：当pwm运行周期＞pwm预设周期时，控制器以控制pwm运行脉宽等于pwm预设脉宽、减小pwm运行周期来提高pwm运行占空比，进而控制无刷电机加速并进入S4；当pwm运行周期≤pwm预设周期时，控制器以控制pwm运行周期等于pwm预设周期、增加pwm运行脉宽来提高pwm运行占空比，进而控制无刷电机加速并进入S4；

S3：当pwm运行占空比＞pwm预设占空比时，控制器以控制pwm运行周期等于pwm预设周期、减小pwm运行脉宽来降低pwm运行占空比，进而控制无刷电机减速并进入S4；当pwm运行占空比≤pwm预设占空比时，控制器以控制pwm运行脉宽等于pwm预设脉宽、增加pwm运行周期来降低pwm运行占空比，进而控制无刷电机减速并进入S4；

S4：更新pwm运行占空比并对无刷电机进行调速。