[发明专利]一种踝关节术后韧带恢复装置

权利要求书

1.一种踝关节术后韧带恢复装置，其特征在于，所述踝关节术后韧带恢复装置包括对患者身体进行支撑固定的固定模块、活动设置于所述固定模块上且对患者的小腿进行适应性支撑的调节支撑模块、对患者的脚掌进行适配固定的脚掌抵接模块、对所述脚掌抵接模块进行阻力牵引以供患者进行踝关节术后韧带恢复训练的训练模块、和驱动所述训练模块相对所述固定模块进行移动以使得所述训练模块自动与患者的脚掌进行配合固定的调节配合模块，

其中，所述固定模块包括对患者的至少头部和背部进行支撑的上支撑板、其中一端与所述上支撑板转动配合且用于对患者臀部和部分大腿进行支撑固定的中支撑板、其中一端与所述中支撑板的另一端转动配合且用于对患者的至少部分大腿和小腿进行支撑固定的下支撑板、底部固定于地面且顶部与所述上支撑板转动固定的至少两个上升降驱动设备、底部固定于地面且顶部与所述中支撑板转动固定的至少两个中升降驱动设备、和底部固定于地面且顶部与所述下支撑板转动固定的至少两个下升降驱动设备，其中，以所述下支撑板的远离所述中支撑板的一端为所述下支撑板的训练端，以所述下支撑板的底板壁为驱动底壁。

2.如权利要求1所述的踝关节术后韧带恢复装置，其特征在于，所述脚掌抵接模块包括至少两个分别部分活动配合于所述下支撑板的下板壁且部分朝所述下支撑板外伸出以用于对患者的小腿进行支撑固定的单元板、部分嵌设于所述单元板的伸出端的板壁上且相应转动轴贯穿至所述单元板外的微型旋转电机、通过一侧壁与所述微型旋转电机的转动轴固定连接进而由所述微型旋转电机驱动至相对所述单元板进行转动作业的转动板、一板侧沿与所述转动板的相对远离所述单元板的板壁通过相应连接件转动配合且用于对患者的脚掌进行抵接配合的脚掌固定板、配合连接至所述脚掌固定板和单元板上的用于限制所述脚掌固定板相对所述单元板进行预设角度转动的扭转弹簧、和配合设置于所述脚掌固定板上且对患者的抵接于所述脚掌固定板的脚掌进行环绕固定的固定机构，其中，所述单元板的伸出至所述下支撑板的一端为所述单元板的伸出端。

3.如权利要求2所述的踝关节术后韧带恢复装置，其特征在于，所述调节支撑模块包括分别驱动相应单元板相对所述下支撑板进行移动的移动驱动机构、均匀敷设于所述单元板的上板壁的红外传感器、和接收所述红外传感器的检测值且对应生成所述移动驱动机构对相应单元板的移动驱动指令的指令生成单元。

4.如权利要求3所述的踝关节术后韧带恢复装置，其特征在于，所述调节配合模块包括垂直固定于地面且与所述下支撑板以预设间隔距离邻接设置的固定支架、竖直固定于所述固定支架上的线性滑台、由所述线性滑台驱动至相对所述固定支架进行升降线性滑动的滑块、和加强所述滑块与所述线性滑台的固定稳定性的固定稳定器，其中所述固定支架为柜体结构。

5.如权利要求4所述的踝关节术后韧带恢复装置，其特征在于，所述训练模块包括相对地面水平连接于所述滑块的其中一侧壁上的驱动壳体、设置于所述驱动壳体内的驱动空腔、设置于所述驱动壳体上的贯出口、固定于所述驱动空腔内的卷扬装置、和一端由所述卷扬装置绕卷固定且另一端从所述贯出口贯出至所述驱动壳体外界并进一步通过相应锁合件固定于所述脚掌固定板的配合壁上的弹力绳。