[发明专利]一种基于搜索雷达回波细微特征的火炮校射水柱检测方法

权利要求书

1.一种基于搜索雷达回波细微特征的火炮校射水柱检测方法，其特征在于：

步骤一：采用恒虚警处理，滤除检测区域内的噪声；

步骤二：归一化雷达回波数据，转化为图像；

步骤三：根据雷达图像的特点，实时对图像中干扰进行抑制；

步骤四：剔除离散噪声点，并进行阈值分割，区分背景与目标；

步骤五：采用连通区域标记，划分目标区域，并对目标区域进行质心法凝聚；

步骤六：依据目标的中心位置，针对恒虚警处理后的波门数据，进行水柱目标检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于搜索雷达回波细微特征的火炮校射水柱检测方法，其特征在于：所述步骤3包括：

步骤一：统计检测区域内的信噪比γ_a；

步骤二：取恒虚警慢门限T，采用最大类间方差法统计检测区域内的门限值T’，阈值ε如式(1)所示；

步骤三：选用3×3模版依次遍历检测区域内的数据；

步骤四：逐次对模版内数据排序，幅度大于阈值ε，就用其中的最大值代替该幅度值，否则就用最小值代替该幅度值，如下式所示：

其中，A_ij＝{a₁₁,a₁₂,…a_nn}(n＝3)为模版内数据，A′为模版内排序后的数据，ε为门限。

3.根据权利要求1所述的一种基于搜索雷达回波细微特征的火炮校射水柱检测方法，其特征在于：所述步骤六包括：

步骤一：以目标连通区域的极大值点所在的距离行为分界线，取目标轮廓区域在距离向的对称区域，并设为两个区域所对应的幅值矩阵，如式(3)所示；

步骤二：对矩阵进行逐行数据求和，获得和向量δ，如式(4)所示，并向距离轴投影；

δ＝{s_1n,s_2n,…s_nn} (4)

步骤三：分别取目标轮廓区域和其对称区域的和向量均值，如式(5)、(6)所示，并计算两个区域的信噪比γ_s，如式(7)所示：

步骤四：如果同时则判定此目标为水柱：

其中，β为水柱系数，β取值范围如下式所示：