[发明专利]一种海绵块整序蘸水装置有效
申请号: | 202210895851.1 | 申请日: | 2022-07-27 |
公开(公告)号: | CN115191338B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 蒋焕煜;刘炜;徐懿诚;华桂潮 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;四维生态科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | A01G31/02 | 分类号: | A01G31/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海绵 块整序蘸水 装置 | ||
1.一种海绵块自动整序蘸水装置,其特征在于:
包括剔苗组件(1)、推苗整序组件(2)和蘸水组件(3),剔苗组件(1)、蘸水组件(3)沿工序顺序依次布置,推苗整序组件(2)布置在剔苗组件(1)旁;剔苗组件(1)用于剔除劣质苗,推苗整序组件(2)用于将剔除劣质苗后剩余的健康苗重新整齐排成一行且推入到蘸水组件(3),蘸水组件(3)用于将海绵块浸入水中实现根系聚拢;
所述的剔苗组件(1)包括伸缩气缸支架(7)、伸缩气缸(8)、安装板(9)、第一导轨(10)、第一滑块(11)、过渡板(12)和多个分离爪,伸缩气缸(8)安装在伸缩气缸支架(7)上,伸缩气缸(8)缸杆水平布置,伸缩气缸(8)缸杆端部固定竖直布置的安装板(9),安装板(9)端面上固定有水平的第一导轨(10),多个分离爪通过各自的第一滑块(11)滑动嵌装在第一导轨(10)上排成平行于第一导轨(10)的一排,过渡板(12)水平布置、安装于位于剔苗组件(1)与蘸水组件(3)之间;
所述的蘸水组件(3)包括水箱(21)、顶板连接板(22)、第二升降气缸(23)、顶板(30);第二升降气缸(23)固定于水箱(21)一侧面,第二升降气缸(23)的缸杆竖直布置且经顶板连接板(22)和顶板(30)固定连接,顶板(30)位于水箱(21)上方,一对接苗组件对称安装在顶板(30)的两侧,一对夹苗组件对称安装在顶板(30)的两侧;
所述的接苗组件包括接苗板(24)和接苗板气缸(27);接苗板(24)位于顶板(30)下方、水箱(21)之上,接苗板气缸(27)通过接苗板气缸支架(26)固定在顶板(30)上,接苗板气缸(27)的缸杆水平布置且经接苗板连接条(28)和接苗板(24)固定连接,带动接苗板(24)水平移动;接苗板(24)固定在第二滑块(34)上,第二滑块(34)滑动嵌装在顶板(30)底面设置的第二导轨(33)上;
所述的夹苗组件包括夹苗板(25)和夹苗板气缸(31);夹苗板(25)位于顶板(30)下方、接苗组件的接苗板(24)之上,夹苗板气缸(31)通过夹苗板气缸支架(32)固定在顶板(30)上,夹苗板气缸(31)的缸杆水平布置且经夹苗板连接条(29)和夹苗板(25)固定连接,带动夹苗板(25)水平移动;夹苗板(25)固定在第二滑块(34)上,第二滑块(34)滑动嵌装在顶板(30)底面设置的第二导轨(33)上。
2.根据权利要求1所述的一种海绵块自动整序蘸水装置,其特征在于:
每个分离爪包括支板(13)和海绵块支撑板(17),支板(13)和剔苗组件(1)的第一滑块(11)固定连接,支板(13)上靠近顶部处设有用于承接一个海绵块的海绵块支撑板(17),海绵块支撑板(17)和过渡板(12)位于同一水平面上且衔接布置,海绵块支撑板(17)之上的支板(13)侧面安装有剔苗气缸(15),剔苗气缸(15)通过剔苗气缸支架(14)安装在海绵块支撑板(17)之上的支板(13)侧面,剔苗气缸(15)缸杆水平朝向支板(13)且用于穿设过支板(13)上的圆孔(131),用于将劣质苗海绵块从海绵块支撑板(17)上推出。
3.根据权利要求2所述的一种海绵块自动整序蘸水装置,其特征在于:
所述的支板(13)上设有向海绵块顶面水平弯折的用于定位海绵块位置的支板海绵块压板,支板海绵块压板和海绵块支撑板(17)之间的高度正好为一个海绵块(16)的高度,使得海绵块转移到分离爪时候被限位在支板海绵块压板和海绵块支撑板(17)之间。
4.根据权利要求1所述的一种海绵块自动整序蘸水装置,其特征在于:
所述的推苗整序组件(2)包括第一升降气缸(18)、直线模组(19)和推苗部(20);第一升降气缸(18)的缸杆朝下且安装有直线模组(19),直线模组(19)的导轨沿平行于第一导轨(10)布置且固定于第一升降气缸(18)的缸杆上,直线模组(19)的滑动部(191)嵌装于导轨上,直线模组(19)的滑动部(191)固定有推苗部(20)。
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