[发明专利]柔性仿生鱿鱼水下观测平台

权利要求书

1.柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，该平台包括传感器集成机构、模块框架机构、机器人承载机构、平台支撑机构，所述传感器集成机构包括玻璃钢浮球、集成金属层，所述模块框架机构包括模块金属层、信号线盒，所述机器人承载机构包括承载金属层，所述平台支撑机构包括长支撑架、短支撑架、螺纹紧固件、支撑架固定件，所述传感器集成机构与所述平台支撑机构采用轴孔间隙配合，所述传感器集成机构与固定结构通过螺纹紧固件配合连接，所述模块框架机构与所述平台支撑机构采用轴孔间隙配合，所述模块框架机构与平台支撑机构通过螺纹紧固件配合连接，所述机器人承载机构与所述平台支撑机构采用轴孔间隙配合，所述机器人承载机构与固定结构通过螺纹紧固件配合连接。

2.根据权利要求1所述的柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，所述传感器集成机构的四个顶角内侧开槽倒圆角，用以配合钢缆固定吊装，所述集成金属层与所述短支撑架采用轴孔间隙配合，所述集成金属层与固定结构通过螺纹紧固件配合连接，所述集成金属层在中央方形开槽用以配合所述模块框架机构的信号线盒走线，所述集成金属层内部多个对称开槽用以装配所述玻璃钢浮球，所述集成金属层内部对称开槽外围设有圆形通孔，所述玻璃钢浮球外侧设有圆形通孔，所述集成金属层与所述玻璃钢浮球通过螺纹紧固件配合连接。

3.根据权利要求1所述的柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，所述模块框架机构的四个顶角内侧开槽倒圆角，用以配合钢缆固定吊装，所述模块金属层与所述短支撑架，长支撑架采用轴孔间隙配合，所述模块金属层与固定结构通过螺纹紧固件配合连接，所述集成金属层内部方形开槽用外接设备调整位置，所述信号线盒四周开孔用以摄像头及灯光照明走线布置，底部开口用以机器人数据传输线连接布置。

4.根据权利要求1所述的柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，所述机器人承载机构与所述长支撑架采用轴孔间隙配合，所述承载金属层与固定结构通过螺纹紧固件配合连接，所述机器人承载机构触底面分布加强筋，所述承载金属层内部方形开槽用于外接设备调整位置。

5.根据权利要求1所述的柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，所述平台支撑机构的长支撑架上端两处凸起与模块金属层开槽采用轴孔间隙配合，长支撑架的下端两处开槽与承载金属层两处凸起采用轴孔间隙配合，所述短支撑架上端两处凸起与集成金属层开槽采用轴孔间隙配合，短支撑架下端两处开槽与模块金属层两处凸起采用轴孔间隙配合，所述支撑架固定件与长短支撑架采用轴孔间隙配合，并通过螺纹紧固件配合连接，所述长支撑架内侧承载环与机器人固定卡扣相连接定位。

6.根据权利要求1所述的柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，所述传感器集成机构，模块框架机构与短支撑架采用轴孔间隙配合，并通过螺纹紧固件配合连接，独立组成集成系统使用。

7.根据权利要求1所述的柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，所述模块框架机构，模块框架机构与短支撑架采用轴孔间隙配合，并通过螺纹紧固件配合连接，独立组成集成系统使用。

8.根据权利要求1所述的柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，所述机器人承载机构与长支撑架、模块框架机构、M20×70螺栓，M20螺母紧固配合成一级简易观测平台。

9.根据权利要求1所述的柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，所述机器人承载机构可与长支撑架、传感器集成机构、M20×70螺栓，M20螺母紧固配合成二级简易观测平台。

10.根据权利要求1所述的柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其特征在于，所述集成金属层、模块金属层、信号线盒、承载金属层、长支撑架、短支撑架均由轻质防腐合金材料制成。