[发明专利]三维医疗影像的切割方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202210896276.7 | 申请日: | 2022-07-28 |
公开(公告)号: | CN115100189B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 邱峰;邱俊达 | 申请(专利权)人: | 上海品课信息科技有限公司 |
主分类号: | G16H30/40 | 分类号: | G16H30/40;G06T7/00;G06T7/10;G06T19/20;G06V10/764;G06V10/74;G16H50/20;G16H50/70;G06N3/08;G06N3/045 |
代理公司: | 上海拾聿专利代理事务所(普通合伙) 31487 | 代理人: | 黄宇 |
地址: | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 医疗 影像 切割 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种三维医疗影像的切割方法,其特征在于,包括:影像类型识别模块,所述影像类型识别模块用于对目标病例的三维医疗影像进行检测识别,得到所述三维医疗影像对应的影像类型;
当基于影像类型识别模块识别到的影像类型判断存在与所述目标病例对应的相似病例时,获取与所述目标病例对应的所述相似病例,及开启基于所述相似病例对应的病例信息训练得到的神经网络对所述目标病例的三维医疗影像进行处理,得到所述相似病例的相似医疗影像对应的相似切割信息,当不存在与所述目标病例对应的相似病例时,关闭基于所述相似病例对应的病例信息训练得到的神经网络对所述目标病例的三维医疗影像进行处理的步骤;
当基于影像识别模块识别到的影像类型判断存在所述目标病例对应的历史切割信息时,开启基于同一个病例的不同病情阶段的切割信息训练得到的神经网络对所述目标病例的三维医疗影像进行处理,获取所述目标病例的历史三维医疗影像对应的历史切割信息,以得到当前所述目标病例的病情发展趋势;
当不存在与所述目标病例对应的历史切割信息时,关闭基于所述同一个病例的不同病情阶段的切割信息训练得到的神经网络对所述目标病例的三维医疗影像进行处理的步骤;基于所述相似切割信息及所述历史切割信息确定的第一切割指引;
基于预先训练的神经网络对目标病例的当前三维医疗影像进行处理,得到第二切割指引,其中,所述神经网络是基于不同类型的医疗数据训练得到,且针对不同类型的医疗数据基于不同的网络模型及训练参数进行训练;其中,得到第二切割指引的神经网络是基于三维医疗影像对应的二维医疗影像训练得到的二维的神经网络模型确定的,所述二维的神经网络是基于二维标注数据进行训练得到;其中,针对不同类型的医疗数据基于不同的网络模型及训练参数进行训练包括获取人体不同部位对应的二维医疗影像,基于二维医疗影像生成三维医疗影像,基于不同部位处的三维医疗影像及针对三维医疗影像的分割信息训练网络模型进而得到训练好的针对不同身体部位的神经网络,以及,获取针对同一个身体部位的不同采集参数的二维医疗影像,基于二维医疗影像生成三维医疗影像,且基于同一个身体部位训练生成针对不同采集参数的神经网络;在获取到所述三维医疗影像后,基于训练好的二维的神经网络模型对所述三维医疗影像中的所述二维医疗影像进行处理,得到每一个所述二维医疗影像对应的第二切割指引,基于各所述二维医疗影像对应的所述第二切割指引确定所述三维医疗影像对应的所述第二切割指引;
基于所述第一切割指引、所述第二切割指引分别对所述目标病例的当前三维医疗影像进行沿任意角度的切割方向进行切割,得到具有医疗诊断意义的切割平面图,其中,基于所述第一切割指引、所述第二切割指引在所述当前三维医疗影像中确定任意方位的平面,确定所述平面对应的法向量和内点,基于所述法向量及所述内点对所述三维医疗影像进行任意角度的平面切割得到具有诊断意义的切割面的图像信息,其中,所述内点的坐标为(x0,y0,z0),所述平面的法向量为n(a1,a2,a3),所述法向量基于所述平面的方向角确定,所述方向角包括α、β、γ,且0≤α≤π,且0≤β≤π,且0≤γ≤π,若三维坐标原点为O,则向量OP的方向余弦为cosα、cosβ、cosγ,法向量n=(a1,a2,a3),则其中P为所述平面中任意一点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
沿着所述法向量的方向移动初始平面,以预设的移动距离b移动得到移动后的切割平面,对于任意一点m(x′,y′,z′),平移b距离后对应的m′(x0,y0,z0),则x0=x′+b*cosα,y0=y′+b*cosβ,z0=z′+b*cosγ。
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