[发明专利]一种轻薄型单轴转台

说明书

本发明涉及一种轻薄型单轴转台，该转台包括基座，工作台面，电机定子，电机转子，轴套，主轴；所述电机定子和主轴固定安装在基座上，电机转子和轴套设置电机定子与主轴之间的空隙中且电机转子与轴套固定连接；轴套与主轴之间通过轴承支撑，轴套可在电机转子带动下绕主轴转动；工作台面与轴套固定连接。本发明电机和轴承采用并联式安装，电机转子与轴承外的轴套固定连接，能够有效减小轴向尺寸，使整体轴系轻薄化，节省了转台的高度空间。

技术领域

本发明属于单轴转台技术领域，涉及一种轻薄型单轴转台。

背景技术

单轴转台主要包括电机，轴承，旋转主轴和支撑座等机械结构件，有的还包括编码器和导电滑环等封装件。现在多数轴系传动都是电机直接驱动转动机构，这样的好处是能有效避免因为齿轮传动或者其他传动方式所导致的较大功率损失，从而提高机械效率。通常情况下，电机和轴承都是串联式的安装在旋转主轴上，使得单轴转台整体轴向尺寸都比较大。

在进行低温工作时，轴承和其接触结构件的膨胀系数差异较大，容易导致轴承低温抱死，使得转台低温时无法进行转动。

单轴转台工作时的旋转角度，一般为0-360度之间的某个有限角度，或者是无限位的方式，即N×360°旋转。当转台无限位360度转动时，在没有导电滑环的情况下转台内部的线缆就可能绞在一起甚至会绞断，此时便需要一种旋转角度超过360度，并能够进行机械限位的转台。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轻薄型单轴转台。

为了解决上述问题，本发明的轻薄型单轴转台包括基座，工作台面，电机定子，电机转子，轴套，轴承，主轴；所述电机定子和主轴固定安装在基座上，电机转子和轴套设置电机定子与主轴之间的空隙中且电机转子与轴套固定连接；轴套与主轴之间通过轴承支撑，轴套可在电机转子带动下绕主轴转动；工作台面与轴套固定连接。

所述轴套为轴承钢或者钛合金轴套。

进一步，本发明还包括下防尘盖，上防尘盖，轴承内环压盖，轴承外环压盖；下防尘盖与基座底部固定连接并覆盖基座中央通孔，上防尘盖与工作台面固定连接并覆盖工作台面中央通孔；轴承内环压盖与主轴固定连接并压紧轴承内环，轴承外环压盖与轴套固定连接并压紧轴承外环。

进一步，本发明还包括光栅码盘，所述光栅码盘固定安装在轴套的外侧轴肩法兰位置。

进一步，本发明还包括限位拨叉，机械限位组件；所述限位拨叉固定在轴套底部的外圆周面上；机械限位组件安装在基座的环形槽底面上，包括限位组件座，摆臂，缓冲器；限位组件座固定在基座的环形槽底面上；摆臂的后端通过轴承与限位组件座连接，两个缓冲器设置在限位组件座上，并位于摆臂两侧。

所述的限位组件座具有扇形凸起，摆臂后端通过轴承与扇形凸起连接。

所述摆臂的前端固定有限位碰块。

所述的缓冲器固定安装在限位组件座上，由缓冲座、弹簧，撞块和前挡板构成；弹簧安装在缓冲座的圆柱腔内，撞块的前部穿入弹簧中，中部的轴肩抵住弹簧的一端；前挡板与缓冲座固定连接，撞块的后端穿过前挡板中间的孔，通过轴肩限位，凸出于前挡板的表面。

所述的缓冲座可以沿着扇形凸起的两侧靠面进行位置微调。

所述的摆臂的磁铁安装槽中安装固定有磁铁；限位组件座上的限位传感器安装槽内安装固定限位传感器。

所述的限位碰块和撞块采用耐磨耐压非金属材料。

本发明的有益效果：本发明能够实现略大于360度的转角限位，在轴承外环装有与轴承膨胀系数相近的轴套，其材料优选钛合金，能够有效防止轴承低温抱死。电机和轴承采用并联式安装，电机转子与轴承外的轴套固定连接，有效减小轴向尺寸，使整体轴系轻薄化，节省了转台的高度空间。

附图说明