[发明专利]一种无轴承同步磁阻电机快速悬浮力控制方法及系统

权利要求书

1.一种无轴承同步磁阻电机快速悬浮力控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取同步旋转d-q轴坐标下的转子位移参考值和转子位移检测值；

基于所述转子位移参考值和所述转子位移检测值，得到合成悬浮力参考值；

获取转矩绕组三相电流检测值和悬浮绕组三相电流检测值；

根据所述转矩绕组三相电流检测值和所述悬浮绕组三相电流检测值，得到合成悬浮力检测值；

根据所述合成悬浮力参考值和所述合成悬浮力检测值，确定悬浮绕组合成电流参考值；

基于所述转矩绕组三相电流检测值和所述悬浮绕组三相电流检测值进行坐标转换，得到同步旋转d-q轴坐标下的转矩绕组两相电流检测值和悬浮绕组两相电流检测值；

根据所述转矩绕组两相电流检测值和所述悬浮绕组两相电流检测值，得到转矩角；

根据所述悬浮绕组合成电流参考值和所述转矩角，得到悬浮绕组两相电流参考值；

基于所述悬浮绕组两相电流参考值进行坐标逆变换之后，得到悬浮绕组三相电流参考值；

基于所述悬浮绕组三相电流参考值，控制滞环PWM逆变器向电机悬浮绕组注入对应电流，用以控制转子稳定悬浮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转子位移参考值和所述转子位移检测值，得到合成悬浮力参考值，包括：

基于同步旋转d-q轴坐标下的所述转子位移参考值和同步旋转d-q轴坐标下的所述转子位移检测值之间的偏差，通过PID调节，获得同步旋转d-q轴坐标下悬浮力参考值；

基于所述悬浮力参考值，经过合成运算，得到所述合成悬浮力参考值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转矩绕组三相电流检测值和所述悬浮绕组三相电流检测值，得到合成悬浮力检测值，包括：

将所述转矩绕组三相电流检测值和所述悬浮绕组三相电流检测值经过Clark变换，获得两相静止坐标下转矩绕组电流检测值和两相静止坐标下悬浮绕组电流检测值；

将所述两相静止坐标下转矩绕组电流检测值和所述两相静止坐标下悬浮绕组电流检测值经过Park变换，得到同步旋转d-q轴坐标下的转矩绕组两相电流检测值和同步旋转d-q轴坐标下的悬浮绕组两相电流检测值；

基于所述转矩绕组两相电流检测值和所述悬浮绕组两相电流检测值，得到电机在同步旋转d-q坐标下的悬浮力d-q轴分量；

基于悬浮力d-q轴分量，得到所述合成悬浮力检测值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述合成悬浮力参考值和所述合成悬浮力检测值，确定悬浮绕组合成电流参考值，包括：

基于所述合成悬浮力参考值和所述合成悬浮力检测值之间的偏差，经过PID调节后，得到悬浮绕组合成电流参考值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述悬浮绕组两相电流参考值进行坐标逆变换之后，得到悬浮绕组三相电流参考值，包括：

将所述悬浮绕组两相电流参考值经过Park逆变换后，得到两相静止坐标下的电流参考值；

将所述两相静止坐标下的电流参考值经过Clark逆变换后，得到三相静止坐标下的所述悬浮绕组三相电流参考值。