[发明专利]图像坏点簇检测方法、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像坏点簇检测方法，其特征在于，包括：

获取探测器采集到的空扫图像；

滤除所述空扫图像中连续坏点长度大于第一预设长度的坏点；

计算滤除坏点后的所述空扫图像中剩余坏点的四连通域；

在所有所述四连通域中，确定包含坏点簇的四连通域。

2.根据权利要求1所述的图像坏点簇检测方法，其特征在于，所述滤除所述空扫图像中连续坏点长度大于第一预设长度的坏点包括：

获取第一矩形结构；所述第一矩形结构的长度与所述第一预设长度相对应；

将所述第一矩形结构与所述空扫图像进行形态学开运算，得到所述空扫图像中连续坏点长度大于第一预设长度的坏点；

在所述空扫图像中滤除连续坏点长度大于第一预设长度的所述坏点。

3.根据权利要求1所述的图像坏点簇检测方法，其特征在于，所述在所有所述四连通域中，确定包含坏点簇的四连通域包括：

获取第二矩形结构；所述第二矩形结构的长度与坏点簇的长度相对应；

获取所有所述四连通域的最小外接矩形；

将第二矩形结构与所述最小外接矩形中的每一个像素相乘，确定包含坏点簇的四连通域。

4.根据权利要求1所述的图像坏点簇检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一矩形结构；所述第一矩形结构的长度与所述第一预设长度相对应；

滤除所述空扫图像中连续坏点长度小于等于第一预设长度的坏点；

对滤除坏点后的所述空扫图像进行霍夫直线检测，确定所有坏线列表；

根据所述坏线列表，确定第一类坏线以及第二类坏线。

5.根据权利要求4所述的图像坏点簇检测方法，其特征在于，所述根据所述坏线列表，确定第一类坏线包括：

获取所述坏线列表中每一条坏线的坐标；

根据每一条坏线的所述坐标，确定两两坏线之间的间隔距离；

将所述间隔距离小于预设距离的两条坏线作为第一类坏线。

6.根据权利要求4所述的图像坏点簇检测方法，其特征在于，所述根据所述坏线列表，确定第二类坏线包括：

获取所述坏线列表中每一条坏线的坐标；

根据每一条坏线的所述坐标，确定每一条坏线的长度；

将所述长度等于第二预设长度的坏线作为第二类坏线。

7.根据权利要求1所述的图像坏点簇检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述空扫图像，确定中心区域图像；

检测所述中心区域图像的坏点簇以及坏线。

8.根据权利要求7所述的图像坏点簇检测方法，其特征在于，所述根据所述空扫图像，确定中心区域图像包括：

根据所述空扫图像，确定预设中心图像；

交替判断所述预设中心图像的左边界和右边界是否存在坏点，若存在坏点则将相应边界向外扩充一个单位；

交替判断所述预设中心图像的上边界和下边界是否存在坏点，若存在坏点则将相应边界向外扩充一个单位；

将扩充边界后的所述预设中心图像作为中心区域图像。

9.根据权利要求8所述的图像坏点簇检测方法，其特征在于，所述交替判断所述预设中心图像的左边界和右边界是否存在坏点，若存在坏点则将相应边界向外扩充一个单位包括：

确定所述预设中心图像的左边界是否存在坏点，若存在坏点则将左边界向外扩充一个单位；

确定所述预设中心图像的右边界是否存在坏点，若存在坏点则将右边界向外扩充一个单位；

依次交替判断左边界是否存在坏点和右边界是否存在坏点，直至满足预设条件；所述预设条件包括：左边界和右边界均不存在坏点或边界向外扩充超过预设数量个单位。