[发明专利]双冗余全解耦的线控制动系统

权利要求书

1.一种双冗余全解耦的线控制动系统，其特征在于，包括：

用于驾驶员进行制动的制动踏板，其中，所述制动踏板与制动轮缸无连接；

脚感模拟器，与所述制动踏板连接，用于提供制动力和阻尼模拟；

冗余踏板行程传感器，与所述制动踏板连接，用于驾驶员制动时感应所述制动踏板的行程信号；

储液罐，用于存储制动液；

四个制动轮缸，分别用于对四个车轮进行制动；

液压源，所述液压源包括同轴连接的主电机和副电机，根据不同的制动模式控制所述主电机和所述副电机制动，所述液压源进液口与所述储液罐管道连接，出液口与所述四个制动轮缸管道连接，所述管道上设置有多个单向阀门，单向阀门打开时，所述液压源向所述制动轮缸输出制动液进行制动；

所述储液罐与所述制动轮缸管道连接，管道上设置有多个单向阀门，单向阀门打开时，所述制动液流回所述储液罐；

控制器，用于将所述制动踏板的行程信号转化为电机执行指令，根据所述电机执行指令控制所述液压源的电机输出相应的液压压力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压源进液口与所述储液罐之间的管道上设置单向阀门。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压源出口处设置双冗余压力传感器，用于矫正液压源动作。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述四个制动轮缸处分别设置压力传感器，用于检测所述四个制动轮缸的当前制动压力。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压源包括：

液力块，所述主电机和所述副电机通过螺栓安装在所述液力块的两侧；

一个集成在所述液力块上的电机主缸；

双丝杠活塞，所述双丝杠活塞两侧分别固定一个丝杠，用于和两个相对布置的所述主电机和所述副电机连接；

两个集成于电机转子中的滚柱丝杠机构；

两个相同的电机主缸密封盖；

两个用于防止活塞周向旋转的十字形止挡柱；

两套电源以及两个控制器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述制动模式为标准制动模式，所述根据不同的制动模式控制所述主电机和所述副电机制动，包括：

所述主电机单独工作，所述副电机三相线接地防止产生磁阻，增压时，所述主电机正方向旋转，补液时，所述主电机反方向旋转。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主电机失效，所述制动模式为备份制动模式，所述根据不同的制动模式控制所述主电机和所述副电机制动，包括：

仅通过所述副电机单独工作。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述液压源补充制动液的目标速率大于预设速率，所述制动模式为增强制动模式，所述根据不同的制动模式控制所述主电机和所述副电机制动，包括：

所述主电机和所述副电机同时工作。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，根据所述四个制动轮缸的当前制动压力以及双冗余压力传感器的压力数据对电机执行指令进行更新及校正。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，在所述主电机失效时，发出报警信号。