[发明专利]无人机骨架及无人机

说明书

本发明公开了无人机骨架及无人机，包括机体骨架本体和限位块，限位块靠近机体骨架本体的一侧与机体骨架本体固定连接，限位块的顶部设置有机臂，机臂的底部固定连接有限位杆，限位块的顶部开设有限位孔，限位杆的底部穿过限位孔并延伸至限位块的内腔。通过设置机臂、限位杆、限位孔、限位块和固定机构的配合使用，转动机臂，机臂带动限位杆移动，限位杆在限位孔和限位块的内腔转动，移动到相应方向后通过固定机构对限位杆进行固定，完成调节，解决了现有的无人机机架大多数与机臂和其他无人机零部件是一体的，所以会导致无人机整体的机型大小无法改变，但需要收纳和转移时会占用许多不必要的空间的问题。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及无人机骨架及无人机。

背景技术

无人机是无人航空器的简称，是可以用于许多特种作业场所的设备，现有技术存在的问题是：现有的无人机机架大多数与机臂和其他无人机零部件是一体的，所以会导致无人机整体的机型大小无法改变，但需要收纳和转移时会占用许多不必要的空间。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了无人机骨架及无人机，具备可调节占用空间的优点，解决了现有的无人机机架大多数与机臂和其他无人机零部件是一体的，所以会导致无人机整体的机型大小无法改变，但需要收纳和转移时会占用许多不必要的空间的问题。

本发明是这样实现的，无人机骨架及无人机，包括机体骨架本体和限位块，所述限位块靠近机体骨架本体的一侧与机体骨架本体固定连接，所述限位块的顶部设置有机臂，所述机臂的底部固定连接有限位杆，所述限位块的顶部开设有限位孔，所述限位杆的底部穿过限位孔并延伸至限位块的内腔，所述限位块的内腔设置有与限位杆配合使用的固定机构，所述限位块的表面设置有与固定机构配合使用的活动机构，所述限位杆的表面开设有与固定机构配合使用的固定槽，所述机臂的底部固定连接有支撑架。

作为本发明优选的，所述固定机构包括固定杆，所述固定杆靠近限位杆的一侧延伸至固定槽的内腔，所述固定杆远离限位杆的一侧固定连接有与活动机构配合使用的支撑板，两个支撑板相对的一侧均固定连接有定位杆，所述定位杆远离支撑板的一侧设置有定位块，所述定位杆靠近定位块的一侧延伸至定位块的内腔，所述支撑板远离固定杆一侧的两侧均固定连接有弹簧。

作为本发明优选的，所述活动机构包括按钮，所述按钮靠近限位块的一侧延伸至限位块的内腔，所述按钮的底部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部的两端均固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部设置有与支撑板配合使用的活动块，所述活动杆的顶部延伸至活动块的内腔。

作为本发明优选的，所述限位块的数量为四个，且环形分布于机体骨架本体的表面，所述限位杆靠近限位孔内壁的一侧与限位孔的内壁接触，所述固定槽的数量为四个，且环形分布于限位杆的表面。

作为本发明优选的，所述固定杆靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述定位块的底部与限位块的内壁固定连接，所述弹簧远离支撑板的一侧与限位块的内壁固定连接。

作为本发明优选的，所述活动杆靠近活动块内壁的一侧与活动块的内壁接触，所述活动块靠近支撑板的一侧与支撑板固定连接。

另一方面，无人机，包括权利要求1-6任意一项所述无人机骨架。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机臂、限位杆、限位孔、限位块和固定机构的配合使用，转动机臂，机臂带动限位杆移动，限位杆在限位孔和限位块的内腔转动，移动到相应方向后通过固定机构对限位杆进行固定，完成调节，解决了现有的无人机机架大多数与机臂和其他无人机零部件是一体的，所以会导致无人机整体的机型大小无法改变，但需要收纳和转移时会占用许多不必要的空间的问题，该无人机骨架及无人机，具备可调节占用空间的优点，值得推广。

2、本发明通过设置固定机构，可以对限位杆的位置进行固定和限位，防止限位杆移动影响对机臂的定位能力。