[发明专利]一种舞蹈机器人道具联动方法及系统

说明书

本发明提供一种舞蹈机器人道具联动方法及系统，包括与机器人本体连接的动力组件、传动系统和处理器，还包括分别在机器人本体的手臂末端外侧安装的道具和内侧设置的道具控制模块。处理器基于动力组件和传动系统触发舞蹈机器人执行的舞蹈动作定义舞蹈动作时间节点；确定在舞蹈动作时间节点配合舞蹈机器人在舞蹈过程中执行道具动作的相应道具和道具开合状态；将需在舞蹈动作时间节点执行道具动作的道具启动信号和开合状态发送给道具控制模块；根据处理器发送的舞蹈动作时间节点、道具启动信号和开合状态信息向相应道具触发动作信号，控制道具的开合状态。上述方案充分配合的舞蹈道具动作，使机器人舞蹈表演的表现力、感染力都得到了极大的提升。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种舞蹈机器人道具联动方法及系统。

背景技术

机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，在机器人的发展与应用过程中机器人技术越来越成熟，如今已经可以代替人类从事危险环境及不适合人类工作环境下工作，使得工厂的生产趋向于自动化发展。舞蹈机器人作为新时代的产物，在未来人类的生活中将逐渐常见，兼具功能与外观，生动有趣的形象，为生活带来无穷乐趣。

机器人主要分为两大类：一类是用于工业技术上的生产制造，从而解放人类劳动力，同时也代替人类进行高危事业保证人类生命安全；另一类用于非制造环境下的特种机器人如服务、医疗、娱乐机器人等。舞蹈机器人正是娱乐机器人的一类。

舞蹈机器人目前在市场上已经有比较成熟的产品及应用，但目前的舞蹈机器人产品在舞蹈过程中对应的舞蹈道具的使用，仍都是固定展示的，不能配合舞蹈动作进行相应的道具动作展示，使得舞蹈道具这一在舞蹈表演中重要的表现元素无法充分体现。

发明内容

本发明提出的一种舞蹈机器人道具联动方法及系统，能够配合舞蹈动作进行相应的道具动作展示，大大提高了舞蹈机器人演示时的表现力和感染力。

本发明的技术方案是：

一种舞蹈机器人道具联动方法，所述方法包括：

处理器基于动力组件和传动系统触发舞蹈机器人执行的舞蹈动作，定义舞蹈动作时间节点；

确定在舞蹈动作时间节点，配合舞蹈机器人在舞蹈过程中执行道具动作的相应道具以及道具的开合状态；

将需在舞蹈动作时间节点执行道具动作的道具启动信号和道具的开合状态发送给道具控制模块；

道具控制模块根据处理器发送的舞蹈动作时间节点、道具启动信号以及道具的开合状态信息，向相应道具触发动作信号，控制道具的开合状态。

一种舞蹈机器人道具联动系统，应用于机器人本体上，包括与所述机器人本体连接的动力组件、传动系统和处理器，还包括分别在所述机器人本体的手臂末端外侧安装的第一道具和第二道具，以及手臂末端内侧设置的道具控制模块和绕线管；

所述绕线管表面缠绕有连接线，所述道具控制模块与连接线相连，通过所述连接线将道具控制模块固定；

所述道具控制模块，用于在预先定义的舞蹈动作时间节点，向相应道具触发动作信号，控制道具的开合状态。

优选的，所述道具控制模块，包括：发射模块和接收模块；

所述发射模块，用于向第一道具和第二道具发送控制信号；

接收模块，用于接收处理器发送的信号。

进一步地，所述接收模块包括：信号接收天线，用于接收处理器发送的根据动力组件和传动系统触发舞蹈机器人执行舞蹈动作的舞蹈动作时间节点、道具启动信号以及道具的开合状态信息；其中，所述道具的开合状态信息包括舵机的开合速度和开合角度。