[发明专利]一种模具顶针数控机床的自动上下料装置

权利要求书

1.一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，包括机床放置台(1)，其特征在于，所述机床放置台(1)的上表面装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的表面装有理料机构和调节机构，所述机床放置台(1)的上表面开设有空槽(3)，所述空槽(3)的内侧转动连接有下料机构，所述理料机构包括外框(4)，所述外框(4)的上表面开设有放置槽(5)和滑道(6)，所述放置槽(5)的内壁两侧均装有导向板(7)，所述放置槽(5)的内侧开设有滑槽(8)，所述外框(4)的下表面装有一号电动推杆(9)，所述一号电动推杆(9)的输出端装有折角架(10)，所述折角架(10)的前端装有一号电机(11)，所述一号电机(11)的输出端装有转盘(12)，所述外框(4)的两侧均装有二号电动推杆(13)，所述二号电动推杆(13)的输出端设置有一号传送带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述外框(4)装在支撑架(2)的顶端内侧，所述放置槽(5)与滑道(6)相连通，所述导向板(7)的形状为弧形，所述导向板(7)与外框(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述转盘(12)与放置槽(5)的形状均为圆形，所述空槽(3)套设在转盘(12)的外表面，所述导向板(7)与转盘(12)的外表面相贴合，所述滑道(6)套设在一号电机(11)输出端的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述二号电动推杆(13)的输出端装有内框(14)，所述内框(14)装在一号传送带(15)的外表面，所述滑道(6)套设在内框(14)的外表面，所述滑道(6)的后端装有放置筒(16)，所述放置筒(16)的顶端设置为斜面。

5.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述调节机构包括二号电机(17)，所述二号电机(17)与支撑架(2)的后端固定连接，所述二号电机(17)的输出端装有调节框(18)，所述调节框(18)的侧表面装有三号电机(21)。

6.根据权利要求5所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述三号电机(21)的输出端贯穿至调节框(18)的内侧，所述三号电机(21)的输出端装有驱动轴(19)，所述驱动轴(19)转动连接在调节框(18)的内侧，所述驱动轴(19)的外表面装有调节架(20)，所述调节框(18)的上表面开设有限位槽，所述限位槽套设在调节架(20)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述调节架(20)的顶端内侧表面装有四号电机(22)，所述四号电机(22)的输出端装有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的一端转动连接在调节架(20)的顶端内侧。

8.根据权利要求7所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(23)的输出端装有支架(24)，所述支架(24)的侧表面装有五号电机(25)，所述五号电机(25)的输出端装有真空吸盘(26)，所述真空吸盘(26)转动连接在支架(24)的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括侧框板(27)，所述侧框板(27)转动连接在空槽(3)的内侧，所述侧框板(27)之间装有底框(28)和二号传送带(29)。

10.根据权利要求9所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述二号传送带(29)的上表面装有隔板(30)，所述隔板(30)呈等间距分布，所述隔板(30)之间设置有载料框(31)，所述载料框(31)与二号传送带(29)的外表面相贴合，所述侧框板(27)套设在载料框(31)的外表面。