[发明专利]一种康复训练装置

权利要求书

1.一种康复训练装置，其特征在于，所述装置包括有第一安装座(1)、坐椅(2)、支撑架(3)和能带动康复者模拟走路的行走组件(4)；

所述坐椅(2)固接在第一安装座(1)的上端面，坐椅(2)的前端面与第一安装座(1)的前端面对应；所述行走组件(4)安装在坐椅(2)的前端，所述行走组件(4)位于支撑架(3)的下方，所述支撑架(3)固接在第一安装座(1)上；

所述行走组件(4)包括有两个相互平行设置分别用于操控一只脚的行走机构(5)，所述第一安装座(1)的前端面等间距的固接有三块导向板(6)，所述行走机构(5)安装在相邻的两块导向板(6)之间；

所述行走机构(5)均包括有可转动的后脚板(7)和铰接在后脚板(7)前端的脚趾板(8)，所述后脚板(7)可转动的安装在中空的第二安装座(9)的上端面，第二安装座(9)可前后移动的安装在导向板(6)上，导向板(6)位于第一安装座(1)的前方。

2.如权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括有手部支架(10)、手部支撑杆(11)、身体支架(12)、第一旋转杆(13)、第一伸缩杆(14)、拉手(15)；

所述第一安装座(1)前端两侧均固接有第一隔板(16)，第一隔板(16)与第一安装座(1)的前端面垂直，所述第一隔板(16)的上端面均固接有身体支架(12)，所述第一旋转杆(13)的两端分别可旋转的横向安装在身体支架(12)的侧壁，所述第一旋转杆(13)的外壁固接有两根第一伸缩杆(14)的一端，第一伸缩杆(14)垂直于第一旋转杆(13)，所述第一伸缩杆(14)的另一端均安装有拉手(15)；所述第一隔板(16)上端面均固接有手部支架(10)，手部支架(10)位于身体支架(12)前方，所述两根手部支架(10)之间固接有手部支撑杆(11)。

3.如权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，所述坐椅(2)包括有上身支撑板(17)、大腿支撑板(18)、小腿支撑板(19)、第一转轴(20)、第二转轴(21)、第一滑槽(22)、大腿固定座(23)、第一弧形板(24)、第二滑槽(25)、小腿固定座(26)、第二弧形板(27)、第一电机(28)、第二电机(29)；

所述大腿支撑板(18)固定安装在第一安装座(1)上端面，所述大腿支撑板(18)远离行走组件(4)的一侧转动安装有上身3支撑板(17)，上身支撑板(17)可与大腿支撑板(18)垂直；大腿支撑板(18)的上端面开设有相互平行的两条第一滑槽(22)，第一滑槽(22)的长度方向垂直于上身支撑板(17)，第一滑槽(22)内均滑动的安装有大腿固定座(23)，大腿固定座(23)的上端面开设有与大腿相对应的半圆形凹槽，所述大腿固接座上还可转动的安装有两块第一弧形板(24)，两块第一弧形板(24)和大腿固定座(23)围成了可锁止大腿的空间；所述大腿固定座(23)与第一弧形板(24)之间通过第一转轴(20)和第一扭簧连接；所述大腿支撑板(18)的前端面上铰接有小腿支撑板(19)，小腿支撑板(19)可与第一安装座(1)的前端面平行且贴合；小腿支撑板(19)的表面上开设有相互平行的两条第二滑槽(25)，小腿支撑板(19)与第一安装座(1)前端面平行且贴合状态下，第二滑槽(25)的长度方向垂直于大腿支撑板(18)，第二滑槽(25)内均滑动的安装有小腿固定座(26)，小腿固定座(26)的上端面开设有与小腿相对应的半圆形凹槽，所述小腿固定座(26)上还可转动的安装有两块第二弧形板(27)，两块第二弧形板(27)和小腿固定座(26)围成了可锁止小腿的空间；所述小腿固定座(26)与第二弧形板(27)之间通过第二转轴(21)和第二扭簧连接；

上身支撑板(17)与大腿支撑板(18)的铰接端与第一电机(28)的转动轴固接，大腿支撑板(18)与小腿支撑板(19)的铰接端与第二电机(29)的转动轴固接，第一电机(28)和第二电机(29)均固接在第一安装座(1)上。