[发明专利]弯曲感应装置、弯曲感应系统及模拟反馈式操控手套

说明书

本发明提出了一种弯曲感应装置、弯曲感应系统及模拟反馈式操控手套，其中弯曲感应装置包括基片；运动件，可运动地设置于所述基片，所述运动件改变与所述基片的相对位置以改变基片接入电路的电阻；连接件，与所述运动件连接，所述连接件用于控制所述运动件相对所述基片运动，采用本方案的弯曲感应装置能够以较低的成本实现将使用者手指的运动信号转化为电信号。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，特别涉及一种弯曲感应装置、弯曲感应系统及模拟反馈式操控手套。

背景技术

传统的VR手套使用传感器检测手指部位的运动信号并将运动信号转化为电信号传递给主机使主机获得使用者手指部位的状态。但是传感器价格较高，导致使得传统的VR手套成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷之一，提出一种弯曲感应装置，能够以较低的成本实现将使用者手指的运动信号转化为电信号。

本发明还提出了一种包括弯曲感应装置的弯曲感应系统及包括弯曲感应系统的模拟反馈式操控手套。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

第一方面，本发明提出了一种弯曲感应装置；第二方面，本发明提出了一种弯曲感应系统；第三方面，本发明提出了模拟反馈式操控手套。

根据本发明第一方面实施例的弯曲感应装置，包括：基片；运动件，可运动地设置于所述基片，所述运动件改变与所述基片的相对位置以改变基片接入电路的电阻；连接件，与所述运动件连接，所述连接件用于控制所述运动件相对所述基片运动。

本发明实施例的弯曲感应装置，至少能取得如下有益效果：本发明的弯曲感应装置能够适用于模拟反馈式操控手套或其他VR手套中，当使用者的手指发生运动时，基片接入手套中的电阻大小会发生变化，通过电阻阻值推断手指的弯曲状态。本发明的弯曲感应装置能够获取使用者的手部运动信号或位置信号，成本较低，并且本发明的弯曲感应装置结构简单，便于生产制作。

根据本发明的一些实施例，所述基片包括电阻棒，所述运动件可滑动地安装于所述电阻棒。

根据本发明的一些实施例，所述运动件开设有滑槽，所述滑槽与所述电阻棒配合。

根据本发明的一些实施例，所述运动件为导电材料制件。

根据本发明的一些实施例，所述基片包括两个电阻棒，所述运动件开设有两个滑槽，所述滑槽位于所述运动件两端，所述滑槽与所述电阻棒配合。

根据本发明的一些实施例，所述连接件为绝缘材料制件。

根据本发明第二方面实施例的弯曲感应系统，包括：如上第一方面所述的弯曲感应装置；测量电路，与所述基片和所述运动件电连接，所述测量电路用于测量所述基片接入电路的电阻。

本发明实施例的弯曲感应装置，至少能取得如下有益效果：测量电路与基片和运动件电连接测量基片接入电路的电阻。由于弯曲感应系统包括如上第一方面的弯曲感应装置，弯曲感应系统能够将使用者的手部运动信号转化为电信号，且弯曲感应系统成本较低，便于生产制造。

根据本发明第三方面实施例的模拟反馈式操控手套，包括：手套主体，包括手指结构；如上第二方面所述的弯曲感应系统，设置于所述手套主体，所述连接件与所述手指结构连接。

本发明实施例的弯曲感应装置，至少能取得如下有益效果：当手指结构发生运动，连接件由于与手指结构连接发生运动，导致基片接入电路的电阻发生变化，弯曲感应系统能够将使用者的手部运动信号转化为电信号。由于模拟反馈式手套包括如上第二方面的弯曲感应系统，模拟反馈式手套的制作成本较低。

根据本发明的一些实施例，还包括处理系统，所述处理系统设置于所述手套主体，所述处理系统与所述测量电路电性连接，所述处理系统用于根据电阻变化推导所述手指结构的弯曲程度。