[发明专利]一种新型的自动插针机

权利要求书

1.一种新型的自动插针机，其特征在于，包括基座(1)，

包括移动平台(2)，所述移动平台(2)设于所述基座(1)中部，所述移动平台用于移动针座；

插针装置(3)，所述插针装置(3)设于所述移动平台(2)中部一侧，用于将插针插入针座；

插针检测装置(4)，所述插针检测装置(4)设于所述插针装置(3)一侧，用于检测插针是否合格；

针座检测装置(5)，所述针座检测装置(5)设于所述移动平台两端，用于检测针座是否合格。

2.如权利要求1所述的一种新型的自动插针机，其特征在于，包括固定台(6)，所述固定台(6)固定设于所述基座(1)上，所述插针检测装置(4)设于所述固定台(6)下部，所述插针装置(3)固定设于所述固定台(6)顶部。

3.如权利要求1所述的一种新型的自动插针机，其特征在于，所述插针装置(3)上设有夹爪(7)。

4.如权利要求1所述的一种新型的自动插针机，其特征在于，所述插针装置(3)设有8种插入力。

5.如权利要求1所述的一种新型的自动插针机，其特征在于，包括送针装置(8)，所述送针装置(8)固定设于所述基座(1)上且位于所述插针装置(3)一侧，所述送针装置(8)还包括送针通道(16)及导向盘(17)。

6.如权利要求1所述的一种新型的自动插针机，其特征在于，所述移动平台(2)呈工字形固定设于所述基座(1)中部，且两端均可沿中部前后左右移动。

7.如权利要求6所述的一种新型的自动插针机，其特征在于，还包括运输带(9)，所述运输带(9)固定设于所述基座(1)上且位于所述移动平台(2)一侧，所述移动平台(2)与所述运输带(9)之间设有机械手臂(10)。

8.如权利要求1所述的一种新型的自动插针机，其特征在于，所述移动平台(2)与所述运输带(9)之间设有NG轨道(11)。

9.如权利要求1所述的一种新型的自动插针机，其特征在于，所述基座(1)上还设有防护架(12)，所述防护架(12)上设有至少一个操作电脑(13)，所述操作电脑(13)与所述移动平台(2)、插针装置(3)、插针检测装置(4)、针座检测装置(5)、送针装置(8)、运输带(9)及机械手臂(10)电性连接。

10.如权利要求9所述的一种新型的自动插针机，其特征在于，所述基座(1)侧面设有至少一个急停按钮(14)，所述基座(1)下方设有支脚(15)。