[发明专利]一种基于热源定位的行人三分图自动生成方法

权利要求书

1.一种基于热源定位的行人三分图自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)算法读入待训练数据，首先将图片缩放至标准尺寸32×64，得到标准图像；

(b)对行人头部进行粗定位；

(c)通过粗定位的结果，对行人头部进行精确定位；

(d)通过行人头部定位点，对行人上半身进行定位；

(e)通过行人头部和上半身定位点，绘制行人三分图。

(f)输出图像的行人三分图。

2.根据权利要求1所述基于热源定位的行人三分图自动生成方法，其特征在于，步骤(b)具体包括以下步骤：

(b—1)设图像尺寸为w×h，初始化头部定位点为并对图像使用OTSU阈值分割；

(b-2)计算阈值分割后值为1的像素点(x，y)与的距离，并选择距离最近的像素点为头部粗定位点

3.根据权利要求2所述基于热源定位的行人三分图自动生成方法，其特征在于，步骤(c)中，头部精确定位点(x^h，y^h)为在区域Ω中像素值最高的点，形式化描述为其中f_s(x，y)为在标准图像中(x，y)处的像素值，区域Ω为距离头部粗定位点不超过的点，具体描述为：

4.根据权利要求3所述基于热源定位的行人三分图自动生成方法，其特征在于，步骤(d)具体包括以下步骤：

(d一1)选取行人身体部分ROI区域，该区域为一矩形区域，矩形左上角和右下角的坐标依次为(x^h-2w₁，y^h+h₁)，(x^h+2w₁，h)，其中

(d-2)计算ROI区域在垂直方向上像素值的累积直方图；

(d-3)计算累积直方图中前50％高的区域中横坐标的平均值，将该值作为水平偏移量x₀，若x₀/(h-y^h-h₁)＞tan12°，则令x₀＝0；

(d-4)得到行人上半身定位点(x^b，y^b)＝(x^h+x₀，y^h+h₂/2)，

5.根据权利要求4所述基于热源定位的行人三分图自动生成方法，其特征在于，步骤(e)中，以行人头部精确定位点和上半身定位点为锚点，根据固定模板绘制行人三分图。