[发明专利]一种地基增强系统的解算服务运行监控系统

说明书

本发明公开了一种地基增强系统的解算服务运行监控系统，包括多个基准站和计算机控制平台，计算机控制平台包括用户管理模块、数据接收模块、数据质量分析模块和报警显示模块，通过用户管理模块对用户终端进行管理，并接收用户终端对数据请求；数据接收模块实时接收连接地基增强系统基准站的实时数据流；数据质量分析模块对实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标；报警显示模块对各个基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新，并对异常基准站进行告警，通过对基准站实时数据流进行处理，根据实时数据流的处理信号，实现对基准站的运行状况进行监控识别。

技术领域

本发明涉及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种地基增强系统的解算服务运行监控系统。

背景技术

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)可向全球用户提供高质量的定位、导航以及授时服务，在各个领域发挥着至关重要的作用，为了给各个领域提供优质服务，需要对接收机采集的观测数据进行数据质量分析，通过对观测数据质量分析结果进行统计并对比分析，能够使用户全方面掌握不同因素对GNSS观测数据质量的影响，为精化误差修正模型、函数模型等方面提供参考。观测数据的质量可由数据完整性、多路径效应与观测噪声、信噪比、周跳比、PDOP值等指标反映。

北斗地基增强系统由基准站网络、数据处理系统、通信网络等组成，是北斗卫星导航系统提供高精度位置服务的重要基础设施，现有的地基增强系统在工作过程中，存在以下缺点：

(1)对解算服务软件运行关键指标监控能力不足；

(2)对基准站运行数据和解算服务软件运行数据的综合指标的异常分析能力不完备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地基增强系统的解算服务运行监控系统，通过用户管理模块对用户终端进行管理，并接收用户终端对数据请求；数据接收模块实时接收连接地基增强系统基准站的实时数据流；数据质量分析模块对实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标；报警显示模块对各个基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新，并对异常基准站进行告警。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种地基增强系统的解算服务运行监控系统，包括多个基准站和计算机控制平台，计算机控制平台包括用户管理模块、数据接收模块、数据质量分析模块和报警显示模块；

用户管理模块用于对用户终端进行管理，并接收用户终端对数据请求；

数据接收模块用于实时接收连接地基增强系统基准站的实时数据流；

数据质量分析模块用于对实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标；

报警显示模块用于对各个基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新，并对异常基准站进行告警。

作为本发明进一步的方案：用户管理模块用于接收用户终端向卫星终端发送数据信息请求，同时用户终端发送自身概略位置与高程信息；

所述用户管理平台根据用户终端上传的概略位置，从区域增强数据信息中选取与概略位置对应的某格网点虚拟观测量作为用户的差分信息，并将差分信息及格网点的位置坐标一起发送至用户终端。

作为本发明进一步的方案：实时数据流包括用户终端请求数据的数据传输速度V1、基准站对用户终端数据请求的数据响应速度V2、用户终端的定位精度值J_d和基准站所测的信噪比观测值Xi。

作为本发明进一步的方案：数据质量分析模块对实时数据流的处理步骤如下：

S1：当信噪比观测值Xi≥基准站信噪比阈值Xy，则基准站的运行异常，生成运行检修信号，进行步骤S4；