[发明专利]一种异形管包装用卸料机械臂

说明书

本申请公开了一种异形管包装用卸料机械臂，属于自动机械技术领域。主要包括方向臂以及安装于所述方向臂前端的机械爪，所述机械爪包括转动连接于所述方向臂前端的爪臂、分别滑动连接于所述爪臂前端两侧的夹块板、分别固定安装于各个所述夹块板前侧两端的外夹块，以及位于两个所述外夹块之间的内夹块，异形管被夹持于两个所述外夹块和两个所述内夹块之间，所述外夹块一侧固定安装有滚轮块，且所述滚轮块的一侧设置有若干滚轮槽，所述滚轮槽内部转动连接有滚轮，所述滚轮由弹性材料制成，所述内夹块与所述夹块板固定连接，两个所述两个内夹块相对一侧向内凹陷形成有滑块槽。本申请的一种异形管包装用卸料机械臂达到了让异形管尾端自然下垂的效果。

技术领域

本申请涉及自动机械技术领域，具体涉及一种异形管包装用卸料机械臂。

背景技术

现有机械臂通常为直接抓紧管道进行卸料与上料，而包装时，由于需要将管道放至无固定装置的支架或平面上，重心不稳的异形管容易在机械臂放松后旋转，导致与其他异形管、地面或支架碰撞发生损坏。

所以有必要提供一种异形管包装用卸料机械臂来解决上述问题。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种异形管包装用卸料机械臂，达到了让异形管尾端自然下垂的效果。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形管包装用卸料机械臂，包括方向臂以及安装于所述方向臂前端的机械爪，所述机械爪包括转动连接于所述方向臂前端的爪臂、分别滑动连接于所述爪臂前端两侧的夹块板、分别固定安装于各个所述夹块板前侧两端的外夹块，以及位于两个所述外夹块之间的内夹块，异形管被夹持于两个所述外夹块和两个所述内夹块之间，所述外夹块一侧固定安装有滚轮块，且所述滚轮块的一侧设置有若干滚轮槽，所述滚轮槽内部转动连接有滚轮，所述滚轮由弹性材料制成，所述内夹块与所述夹块板固定连接，两个所述内夹块相对一侧向内凹陷形成有滑块槽，所述滑块槽内部滑动连接滑块，所述滑块由弹性材料制成，所述滑块另一侧固定安装有滑板，所述滑板与所述滑块槽底部之间固定安装有若干液压杆，所述方向臂上安装有用于控制液压杆的调节机构。

进一步的，所述滚轮块一侧为向内凹陷的弧形，所述滑块一侧为向内凹陷的弧形。

进一步的，所述调节机构包括固定安装于所述方向臂上端一侧的固定杆、铰接于所述固定杆末端的活塞、固定安装于所述活塞下端的向下开口的外板，以及铰接于所述爪臂表面的中空的圆筒，所述固定杆与所述机械爪位于所述方向臂上同一侧，所述活塞上端与所述固定杆末端铰接，所述活塞内部与所述液压杆内部管道连接。

进一步的，所述外板内部设置有向下开口的内板槽，所述内板槽内部两侧均固定安装有齿条，两个所述齿条的相对一侧均设置有齿牙，所述圆筒一侧设置有布口，所述布口将所述圆筒的内壁与外壁连通，所述布口外端边缘固定装有两个内板，两个所述内板均位于所述内板槽内部，两个所述内板相离一侧的顶端设置有旋转卡块槽，所述旋转卡块槽内设置有旋转卡块，所述旋转卡块一端两侧与所述旋转卡块槽顶端两侧转动连接，且该端一侧与所述旋转卡块槽侧壁之间固定安装有第二弹性件，所述旋转卡块另一端位于所述齿牙之间。

进一步的，所述齿条由弹性材料制成，所述旋转卡块由弹性材料制成。

进一步的，所述圆筒内部固定安装有固定轴，所述固定轴上转动连接有中空的布筒，所述布筒内壁与所述固定轴表面之间固定安装有第一弹性件，所述布筒上缠绕有连接布，所述连接布一端与所述布筒外壁固定连接，所述连接布另一端穿过所述布口和两个所述内板之间，固定连接至所述内板槽顶端内壁。

进一步的，所述内板槽另外两侧中间均设置有卡槽，所述连接布一端两侧均设置有延长布料，所述延长布料与所述卡槽内部固定连接。

进一步的，所述内板槽下端边缘设置有内板槽斜面，所述内板顶端设置有内板斜面。