[发明专利]一种气动双作用推进器及凿岩钻车

说明书

本发明公开了气动凿岩领域的一种气动双作用推进器及凿岩钻车，包括梁体、后滑板、凿岩机滑板和前滑板；所述后滑板、凿岩机滑板和前滑板沿相同方向滑动连接于梁体上；所述凿岩机滑板上设有双活塞杆气缸；所述双活塞杆气缸驱动所述前滑板和所述后滑板；所述凿岩机滑板前端与前绳索的一端连接；所述前绳索的另一端绕过前滑轮后连接至所述梁体上；所述凿岩机滑板后端与后绳索的一端连接；所述后绳索的另一端绕过后滑轮后连接至所述梁体上；所述凿岩机滑板上设置有凿岩机；所述凿岩机上设置有钻杆；所述钻杆端部设置有钻头；本发明中推进器整体结构紧凑，可在狭小空间内作业；具有制造成本和维保成本低的特点。

技术领域

本发明属于气动凿岩技术领域，具体涉及一种气动双作用推进器及凿岩钻车。

背景技术

隧道及地下矿山的掘进施工以钻爆法施工为主，目前主流的施工方式包括人工操作气腿式风钻和全机械化液压凿岩钻车两种。

人工操作气腿式风钻具有作业灵活性高，结合台架，可适应极大或极小的作业断面；设备采购成本低；可几把或十几把风钻同时作业以提高施工效率等优势；但同时，也具有劳动强度大，人员安全度低等缺陷。

全机械化液压凿岩钻车的最大优势在于人员安全度高，并极大的降低了作业强度，但设备采购成本高，同时不能适应极限地形，在空间极其狭小的老旧矿山无法通行。同时，设备需配置大功率配电装置，增加矿山的建设成本，而矿山原有的空压机等风钻供气系统则只能弃用，造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动双作用推进器及凿岩钻车，推进器整体结构紧凑，可在狭小空间内作业；具有制造成本和维保成本低的特点。

为达到上述目的，一方面本发明所采用的技术方案是：

一种气动双作用推进器，包括梁体、后滑板、凿岩机滑板和前滑板；所述后滑板、凿岩机滑板和前滑板沿相同方向滑动连接于梁体上；所述凿岩机滑板设置于所述后滑板与所述前滑板之间；所述凿岩机滑板上设有双活塞杆气缸；所述双活塞杆气缸的前活塞杆驱动所述前滑板；所述双活塞杆气缸的后活塞杆驱动所述后滑板；

所述前滑板上设置有前滑轮；所述凿岩机滑板前端与前绳索的一端连接；所述前绳索的另一端绕过前滑轮后连接至所述梁体上；所述后滑板上设置有后滑轮；所述凿岩机滑板后端与后绳索的一端连接；所述后绳索的另一端绕过后滑轮后连接至所述梁体上；所述凿岩机滑板上设置有凿岩机；所述凿岩机上设置有钻杆；所述钻杆端部设置有钻头。

优选的，所述凿岩机滑板上设置有摆动气缸；所述摆动气缸驱动凿岩机的操纵阀开启或者关闭。

优选的，所述前滑板上设置有用于支撑钻杆的第一支撑座；所述梁体前端设置有用于支撑钻杆的第二支撑座；所述第一支撑座、第二支撑座上设置有供钻杆穿过的通孔。

优选的，所述第二支撑座上设置有顶盘；所述顶盘的材料为橡胶材料；所述顶盘作用于钻孔时可顶在岩石表面。

优选的，所述后滑板上设置有软管卷盘；所述摆动气缸、凿岩机和双活塞杆气缸连接的软管缠绕于所述软管卷盘上；所述凿岩机滑板上安装有用于加持固定软管的管夹。

优选的，所述梁体上设置有用于安装软管的管路支架；所述管路支架上设置有孔径递增的多个固定孔。

优选的，所述软管卷盘上设置有多种限位软管的沟槽。

优选的，所述梁体底部设有防撞块。

优选的，双活塞气缸的前活塞杆直径大于后活塞杆直径。

第二方面本发明提供了一种凿岩钻机，包括臂架机构；所述臂架机构上设置有气动双作用推进器和驱动机构；所述气动双作用推进器和臂架机构滑动连接；所述驱动机构驱动所述气动双作用推进器滑动。

优选的，所述气动双作用推进器的梁体上滑动连接有滑动座；所述滑动座与所述臂架机构连接。