[发明专利]全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质在审

专利信息
申请号: 202210903799.X 申请日: 2022-07-28
公开(公告)号: CN115307657A 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 张俊;郑然;程会艳;夏梦绮;孙秀清;李玉明;王苗苗;周建涛;张有旋;李明政 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 徐晓艳
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 视场 仪器 星等 标定 方法 装置 存储 介质
【说明书】:

发明公开全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质。该方法为:拍摄星图,对整个视场进行检测聚类,获得大量的亮点;观测星的提取,对所有亮点进行测光及定位,获得位置、灰度及不确定度、天顶角;将观测星与星表进行匹配,匹配成功后,记录以下信息,包括观测星对应的恒星星等、位置、灰度及不确定度;将全视场进行区域划分,统计该区域内所有帧已经匹配成功的恒星,以加权最小二乘法对其进行拟合,记录不同区域获得仪器星等零点;对全视场不同区域内的仪器星等零点进行多项式插值,获得不同视场处的零点修正;在不同时间段重复以上步骤,得到全时段在轨仪器星等精确修正方法。本发明可以对光电器件进行在轨仪器星等标定。

技术领域

本发明涉及空间光电领域,特别一种全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质。

背景技术

空间光电部件,如星敏感器、星间测量相机、碎片感知相机等,均需对空间目标进行成像,精确测量(多个)目标星等信息实施更快速更精准的星图匹配,更精确的目标识别意义重大。然而,受制于光学系统设计、研制、装配,探测器和光学响应受温度影响较大等影响,不同视场处、不同温度、不同历元下恒星或空间目标在像平面所呈的像质发生变化,最终影响目标能量测量精度偏离仪器星等计算值,存在时变和空变偏差。而仪器星等偏差过大,所计算的星等用于星图匹配环节,阈值范围过大,造成匹配效率较低,甚至降低匹配成功率;仪器星等偏差过大,也不能对空间目标实施亮度预测,当目标亮度发生较大变化时,难以分辨该变化是仪器星等偏差所带来的效应,还是目标自身处于某种机动状态所带来的效应,给空间目标精准识别带来很大影响。可见,仪器星等精确标定是空间光电测量和感知领域的共性问题,如何利用测得的星图数据,对空间环境、部件自身变化等带来的仪器星等偏差进行识别、修正,既非常必要又意义非凡。

发明内容

本发明所解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种全时段全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质,以实现仪器星等精确修正。

本发明的技术方案是:一种全视场仪器星等标定方法,该方法包括如下步骤:

S1、采用星敏感器拍摄星图,从星图中提取多颗观测星信息,计算各观测星对应的仪器星等,获取并存储观测星的星点信息,所述星点信息包括:位置、灰度、仪器星等、信噪比、不确定度、天顶角;

S2、将提取的观测星与预存的星表进行匹配操作,得到匹配成功的星表恒星-观测星对信息,提取并存储匹配观测星对应的星表信息,所述星表信息包括色差指数、星表星等;

S3、将观测星—星表恒星星对按位置信息划分到星敏感器视场预设的区域中,剔除不合格星表恒星-观测星对,计算每个区域内所有观测星的平均位置;

S4、改变星敏感器在空间中的指向,重复步骤S1~步骤S4,为星敏感器视场预设的每个区域,积累更多的合格星表恒星-观测星对,直到每个区域内合格星表恒星-观测星对密度满足预设条件,对每个区域执行步骤S5:

S5、根据合格星表恒星-观测星对的星点信息和星表信息,计算得到区域平均位置与视场相关的零点修正项;

S6、以所有区域内所有匹配观测星的平均位置为控制点,对全视场不同区域内其他位置的仪器星等零点进行多项式插值,得到全视场的仪器星等零点修正项。

优选地,上述全视场仪器星等标定方法还包括如下步骤:

S7、在不同时间段重复步骤S1~步骤S6,得到全时段在轨仪器星等零点修正项。

优选地,所述步骤S1利用地面已经校正得到的观测星能量与星等计算方法,计算观测星的仪器星等。

优选地,所述的不合格的星表恒星-观测星对为满足如下条件之一的星表恒星—观测星对:

a、恒星星表中色差指数大于1的恒星;

b、观测星属于多星系统;所述多星系统是指观测星的星间距小于PSF半宽两倍距离的系统;

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