[发明专利]一种整车OTA升级方法、系统、存储介质及设备

说明书

本发明提供一种整车OTA升级方法、系统、存储介质及设备，该方法包括获取目标ECU的预下载请求，根据预下载请求连接OTA服务器；判断OTA服务器中目标ECU的升级包版本信息中是否存在高于当前版本信息的升级包；若OTA服务器中目标ECU的升级包版本信息中存在高于当前版本信息的升级包，则向OTA服务器发送ECU升级请求，以获取OTA服务器根据ECU升级请求下发的升级包，升级包包括升级文件以及升级信息；根据升级信息将升级文件通过CAN网络发送给目标ECU，以使目标ECU根据升级文件进行升级。本发明中的整车OTA升级方法、系统、存储介质及设备，通过在车机系统中预下载升级包，再将升级包发送至目标ECU进行升级，避免了下载不稳定导致的升级失败问题。

技术领域

本发明涉及空中下载技术领域，特别涉及一种整车OTA升级方法、系统、存储介质及设备。

背景技术

随着科技的发展，汽车也更加智能，目前就有不少车型通过整车OTA对车辆进行系统升级，能够给汽车优化或新增更多功能。

OTA全称是Over the Air Technology，即空中下载技术，该技术是通过网络自动下载升级包、自动升级。如今汽车的OTA升级主要分为FOTA和SOTA两类，其中SOTA为软件在线升级，汽车厂商仅仅需要发送需要修改的部分即可。例如我们升级多媒体系统更换操作界面、主题等内容时都是通过SOTA方式升级。而FOTA相比SOTA在技术上含金量更高，能够深层次改变汽车控制系统、管理系统及性能表现，也就是所谓的整车OTA，可更新的范围更全面，例如它可以升级车辆的转向系统，让驾驶操作更加轻松，升级油门踏板的反应力度，让加速更线性舒适等等。

现有技术中，整车ECU的OTA功能的升级控制策略是通过车联网终端TBOX连接OTA服务器，手机APP连接OTA服务器并下发OTA升级指令，TBOX终端与OTA服务器联网、鉴权、版本比较、下载OTA升级包，TBOX终端通过CAN网络把OTA升级包传输到目标ECU的存储中，触发目标ECU进行OTA升级。然而，在OTA连接服务器下载升级包过程中，易受到各种因素影响，例如行车时联网不稳定，则容易导致OTA升级包下载中断或数据易丢失，进而导致车辆ECU升级失败，影响车辆升级体验。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种整车OTA升级方法、系统、存储介质及设备，解决背景技术中在OTA连接服务器下载升级包过程中，易受到各种因素影响，导致OTA升级包下载容易中断或数据易丢失，从而导致车辆升级失败的问题。

本发明一方面提供一种整车OTA升级方法，方法包括：

获取目标ECU的预下载请求，根据预下载请求连接OTA服务器；

当与OTA服务器建立通信连接后，每隔第一预设时间监测OTA服务器中目标ECU的升级包版本信息，并调取目标车辆中目标ECU的当前版本信息；

判断OTA服务器中目标ECU的升级包版本信息中是否存在高于当前版本信息的升级包；

若OTA服务器中目标ECU的升级包版本信息中存在高于当前版本信息的升级包，则向OTA服务器发送ECU升级请求，以获取OTA服务器根据ECU升级请求下发的升级包，升级包包括升级文件以及升级信息；

根据升级信息将升级文件通过CAN网络发送给目标ECU，以使目标ECU根据升级文件进行升级。

进一步的，获取目标ECU的预下载请求，根据预下载请求连接OTA服务器的步骤之前包括：

获取车辆故障码，根据车辆故障码定位出现故障的目标ECU；

在预设时间内检测车辆故障码是否再次出现，

若是，则获取目标ECU的预下载请求。

进一步的，根据升级信息将升级文件通过CAN网络发送给目标ECU，以使目标ECU根据升级文件进行升级的步骤包括：

对升级信息进行解析得到升级时间及升级状态，根据升级时间判断车辆在升级时间内是否符合升级状态；