[发明专利]一种基于电机的智能化装配检测系统及方法

说明书

本发明具体涉及一种基于电机的智能化装配检测系统及方法。本发明通过用于对电机动子进行组装的第一组装单元；用于对电机转子进行组装的第二组装单元；用于对电机定或转子合装处理的第三组装单元；以及用于对电机绝缘或耐压、空载测试的第一检测单元；用于电机用PCB板组装的第四组装单元；用于结合PCB板对电机进行负载及性能测试的第二检测单元；以及用于对电机成品进行灌胶及烘干处理的成品处理单元，结合数据采集单元、数据孪生映射单元、模型模拟构建单元、溯源更正单元。可以实现整线占地面积小，结合智能机器人组成上下料机构，节省空间，具有模块化特点；整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本。

技术领域

本发明属于电机装配检测技术领域，具体涉及一种基于电机的智能化装配检测系统及方法。

背景技术

现目前，在电机的智能化装配及检测生产流程中，涉及到的设备多，而且占用地面积大，各设备之间相互协调容易出错，而且传统的生产流程工艺，各设备整体布局凌乱，占用空间浪费大，且不具有模块化特点；此外，产出产品耗时长。

因此，针对以上现目前，在电机的智能化装配及检测生产流程中，涉及到的设备多，而且占用地面积大，各设备之间相互协调容易出错，而且传统的生产流程工艺，各设备整体布局凌乱，占用空间浪费大，且不具有模块化特点；此外，产出产品耗时长的技术问题缺陷，急需设计和开发一种基于电机的智能化装配检测系统及方法。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足及困难，本发明之目的在于提供一种基于电机的智能化装配检测系统及方法，以实现整线占地面积小，结合智能机器人组成上下料机构，节省空间，具有模块化特点；而且本发明通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本。

本发明的第一目的在于提供一种基于电机的智能化装配检测系统；

本发明的第二目的在于提供一种基于电机的智能化装配检测方法；

本发明的第一目的是这样实现的：所述系统具体包括：用于对电机动子进行组装的第一组装单元；用于对电机转子进行组装的第二组装单元；用于对电机定或转子合装处理的第三组装单元；以及用于对电机绝缘或耐压、空载测试的第一检测单元；

所述系统还包括：用于电机用PCB板组装的第四组装单元；用于结合PCB板对电机进行负载及性能测试的第二检测单元；以及用于对电机成品进行灌胶及烘干处理的成品处理单元；

所述系统中，还设置有用于实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据孪生映射单元；用于根据数据孪生映射单元生成的数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；

以及用于根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业的溯源更正单元。

进一步地，所述第一组装单元中，还是设置有：

用于转子上料的第一上料模块；用于对机壳装配的第一装配模块；用于对转子检测的第一检测模块；用于对转子插磁瓦和固化处理的第一处理模块；用户已对转子推脱力测试及尺寸检测的第二检测模块；以及用于对装置动平衡处理的第二处理模块；

所述第一组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第一数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第一判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第一反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第一可视化监控模块。

进一步地，所述第二组装单元中，还是设置有：