[发明专利]一种基于不规则表面的文字识别方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于不规则表面的文字识别方法，其特征在于，包括：

获取对象物体的图像数据；

获取所述图像数据中的文字识别区域；

获取所述文字识别区域的物体空间几何特征；

根据所述物体空间几何特征确认对象物体表面存在的异常识别类型，并采用对应机制对所述文字识别区域进行矫正；

利用OCR文字识别对矫正后的文字识别区域进行文字识别；

获取所述文字识别区域的物体空间几何特征步骤，包括：

调用激光雷达捕获的对象点云数据或是深度相机所捕获的三维空间信息；

基于对象点云数据或三维空间信息识别所述图像数据中的立体几何信息，并基于所述立体几何信息与图像数据坐标信息相映射的方式进行等比例对应，定位文字识别区域在对象物体表面中的相对位置；其中，立体几何信息包括文字识别区域的XYZ坐标信息；

根据所述相对位置，将图像数据与对象点云数据进行匹配，将对象点云数据拟合成直线或者曲线，获取文字识别区域的物体空间几何特征；其中，所述物体空间几何特征包括曲率、夹角角度以及高度差。

2.根据权利要求1所述的一种基于不规则表面的文字识别方法，其特征在于，所述根据所述物体空间几何特征确认对象物体表面存在的异常识别类型，并采用对应机制对所述文字识别区域进行矫正步骤包括：

在对象物体表面存在曲面和/或夹角的情况下，采用点对点映射将文字识别区域中的文字垂直映射到映射区域的线段上；

计算所述文字识别区域中的弧线长度以及映射区域中的线段长度；

根据所述弧线长度和线段长度的比例拉伸文字识别区域，得到矫正后的文字识别区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于不规则表面的文字识别方法，其特征在于，所述根据所述弧线长度和线段长度的比例拉伸文字识别区域，得到矫正后的文字识别区域步骤之后，还包括：

检测所述文字识别区域的像素；

在所述像素低于预设阈值的情况下，根据所述文字识别区域的色彩补充像素。

4.根据权利要求1所述的一种基于不规则表面的文字识别方法，其特征在于，所述根据所述物体空间几何特征确认对象物体表面存在的异常识别类型，并采用对应机制对所述文字识别区域进行矫正步骤包括：

在对象物体表面存在夹角的情况下，采用倾斜文字推理模块对所述文字识别区域中的文字进行推理识别，得到矫正后的文字识别区域。

5.根据权利要求1所述的一种基于不规则表面的文字识别方法，其特征在于，所述根据所述物体空间几何特征确认对象物体表面存在的异常识别类型，并采用对应机制对所述文字识别区域进行矫正步骤包括：

在对象物体表面存在不规则平面或几何错位的情况下，根据所述物体空间几何特征识别错位区域和差值；

根据所述差值拼接图像像素数据，得到矫正后的文字识别区域。

6.一种基于不规则表面的文字识别系统，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取对象物体的图像数据；

区域识别模块，用于获取所述图像数据中的文字识别区域；

特征获取模块，用于获取所述文字识别区域的物体空间几何特征；

矫正模块，用于根据所述物体空间几何特征确认对象物体表面存在的异常识别类型，并采用对应机制对所述文字识别区域进行矫正；

识别模块，用于利用OCR文字识别对矫正后的文字识别区域进行文字识别；

特征获取模块包括：

调用激光雷达捕获的对象点云数据或是深度相机所捕获的三维空间信息；

基于对象点云数据或三维空间信息识别所述图像数据中的立体几何信息，并基于所述立体几何信息与图像数据坐标信息相映射的方式进行等比例对应，定位文字识别区域在对象物体表面中的相对位置；其中，立体几何信息包括文字识别区域的XYZ坐标信息；

根据所述相对位置，将图像数据与对象点云数据进行匹配，将对象点云数据拟合成直线或者曲线，获取文字识别区域的物体空间几何特征；其中，所述物体空间几何特征包括曲率、夹角角度以及高度差。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-5中任一种方法中的计算机程序。